欧陆590P调速器如何实现MODBUS RTU通讯（本文以台达EH2 PLC为例）
欧陆590p调速器如何实现modbus rtu通讯（本文以台达eh2 plc为例） 590p 调速器modbus rtu通讯模块，可实现远程监控、故障诊断、数据采集、远程维护等功能.系统具有高可靠性、高稳定性、高灵活性、高扩展性等.系统可根据客户需求定制开发，满足不同行业的特殊要求。系统可以通过网络连接到任意一台计算机，并可以通过互联网进行远程控制。系统的功能强大，操作简单，易于维护，具有良好的扩展性和灵活性。本系统适用于工业自动化领域，尤其适用于电子、机械、化工、冶金、石油等行业的生产管理。可广泛应用于各种工业控制系统中。本系统的主要特点是：采用模块化设计，可根据客户要求进行扩展，并提供完善的技术支持服务。本系统具有良好的可靠性和稳定性，能满足各种规模的工业控制系统的需求。本系统可广泛应用于各种工业控制系统中。
下面我们通过一个例子程序讲一讲modbus rtu通讯如何实现。
本例程中，我们使用一台带有rs485通讯口的台达eh2系列plc，端口支持modbus rtu通讯，一台590p 直流调速器 ，配备一块rs485通讯模块，在调速器中设置通讯方式为rs485 modbus rtu模式，设置调速器通讯站号为2号站。测试辅助启动标记号161，通过对tag 161写入1 和 0 控制调速器启动和停止。写入速度的标记号是用的设定合计值2模块输入1，标记号为tag443,读取两个值，辅助输出模拟输出1（tag 128）和模拟输出2(tag129),这两个值的来源是设定合计值2的输入0（tag444）和输入2（tag445）,我们通过调速器组态，将它们关联起来，当然也可以通过调速器的minilike模块参数，将所有要读写的数据集中起来。
在使用modbus通讯时，写入plc中的通讯地址需要注意：在通讯程序中需要减1计算 ，比如写tag161参数时我们需要在程序中写入的值为160。
在例程中，使用了一个定时器来代替轮询发送数据，这个定时器只对读数据有效，因为程序很短，设置的时间也小，如果程序的扫描周期较长，那么就不建议使用这程方式，我们应当使用通讯完成寄存器来轮询读写。
下面就是使用台达plc与590p直流调速器进行modbus rtu通讯的例子程序，一个mcgs触摸屏用来控制启停与速度的写入，通过手动更改设定合计值2模块的输入0 和输入2数值，来实现对辅助模拟输出1和输出2的读数据。
首先在plc中设置欧陆590调速器modbus通讯协议：
欧陆590调速器modbus rtu通讯格式设置为：一个起始位，八个数据位，一个校验位，一个停止位。
在plc中，将h97写入到寄存器d1120中，就代表将欧陆590调速器的modbus rtu通讯协议写入到了plc中。
上图中，我们用modrd指令读取两个反馈值 ，分别是tag128和tag129,用modwr指令，往tag443中写速度值，往tag161中写入辅助启动指令。
图是读取回来的数据如何处理，台达plc的数据与西门子plc中寄存器高低位正好相当，因此我们将高低位分别传入两个寄存器，最后再将数据拼合面我们需要的格式。
下面的图是实际通讯时，mcgs画面截图。
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在使用modbus通讯时，写入plc中的通讯地址需要注意：在通讯程序中需要减1计算 ，比如写tag161参数时我们需要在程序中写入的值为160。
在例程中，使用了一个定时器来代替轮询发送数据，这个定时器只对读数据有效，因为程序很短，设置的时间也小，如果程序的扫描周期较长，那么就不建议使用这程方式，我们应当使用通讯完成寄存器来轮询读写。
下面就是使用台达plc与590p直流调速器进行modbus rtu通讯的例子程序，一个mcgs触摸屏用来控制启停与速度的写入，通过手动更改设定合计值2模块的输入0 和输入2数值，来实现对辅助模拟输出1和输出2的读数据。
首先在plc中设置欧陆590调速器modbus通讯协议：
欧陆590调速器modbus rtu通讯格式设置为：一个起始位，八个数据位，一个校验位，一个停止位。
在plc中，将h97写入到寄存器d1120中，就代表将欧陆590调速器的modbus rtu通讯协议写入到了plc中。
上图中，我们用modrd指令读取两个反馈值 ，分别是tag128和tag129,用modwr指令，往tag443中写速度值，往tag161中写入辅助启动指令。
图是读取回来的数据如何处理，台达plc的数据与西门子plc中寄存器高低位正好相当，因此我们将高低位分别传入两个寄存器，最后再将数据拼合面我们需要的格式。
下面的图是实际通讯时，mcgs画面截图。
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