电动执行器Z终输出力矩的计算方式
电动执行器选择多大的输出扭力受阀门启闭所需的扭力决定着，一般由使用者提出或阀门厂家自行选配，做为电动执行器厂家只对电动执行器的输出扭力负责，阀门正常启闭所需的扭力由阀门口径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的同规格阀门扭力也有所差别，当选型时电动执行器的扭力选择太小就会造成无法正常启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。
电动执行器负载转矩测量目前有两种常用的方法。一种是直接测量法，即将应变片贴在与电子式电动执行器输出轴有关的部件上，使输出轴转动时所承受的负载转矩通过应变片转换成电信号。该方法测量精度较高，但抗过载能力差，易损坏。另一种是间接测量法，它以电机固有的电磁转矩公式为依据，通过电子的方法测量出其中的各个参数，然后经过计算得出电子式电动执行器的负载转矩。该方法抗过载能力强，不易损坏，其结果经过标定后也有较高的测量精度，但成本较高。本文提出的方法是在第二种方法的基础上经过简化处理后得到电动执行器负载转矩的一种实用化方法。
电动执行器zui终输出力矩的计算方式（配角行程阀门时）：
对于2sa5＋角行程减速箱这种方式，需要注意这样一些数据，其一是执行机构多回转部分（2sa5）的设备铭牌，会有一个力矩范围，比如10－30nm，该数据表明的是多回转部分输出轴处的输出扭矩。其二是角行程减速箱上会有一个铭牌，标明该减速箱的输入扭矩t(in)，输出扭矩t(out)。
角行程减速箱的扭矩放大倍数k＝t(out)/t(in)。
经济型：若设定的阀门关断力矩范围为30％－100％，当设定为100％即对应于铭牌上的zui大数据tmax（该例子为30nm）。
则多回转部分的输出扭矩为t(2sa5)=tmax×p%。
专业型：设定的关断力矩即为多回转部分的输出扭矩t(set)，毋需计算。
则zui终执行机构的输出扭矩为多回转部分的输出扭矩乘以角行程减速箱的扭矩放大倍数，即：
经济型阀门扭矩t＝t(2sa5)×k＝tmax×p%×k＝tmax×p%×t(out)/t(in)
专业型阀门扭矩t＝t(2sa5)×k＝t(set)×t(out)/t(in)。
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