超声波测距仪的原理
超声波是一种非接触式的检测方式, 与其他方法相比, 如电磁或光学方法, 它不受光线、被测对象的颜色的影响, 对于被测对象处于黑暗、有灰、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣环境下有一定的适应能力。特别是在空气中测量时, 超声波传播速度较慢, 其回波中所包含的沿传播方向上的结构信息容易检测出来, 并且具有很高的分辨力。特别是超声测距技术可以选用气体、液体或固体来作为传声媒质，因而有较大的适应性。所以在侧量要求比较特殊，一般测距技术无法采用时，超声测距技术往往仍能使用。
近年来，人们对于超声波测距技术的研究和应用越来越广泛。超声波具有指向性强、能耗慢、传播距离远、受环境影响小等优点，超声波测距仪就是人们有效利用超声波特点而设计和制作的一种非接触式的距离测量仪器。
超声波测距仪的原理：
超声波测距的方法有多种, 如相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间检测法等。相位检测法虽然精度高, 但检测范围有限; 声波幅值检测法易受反射波的影响。本设计采用超声波渡越时间检测法。其原理为:检测从超声波发射器发出的超声波, 经气体介质的传播到接收器的时间, 即渡越时间。渡越时间与气体中的声速相乘, 就是声波传输的距离。考虑实际情况, 采用异地脉冲反射式来测距, 即需测距离是声波传输距离的一半。
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