助力机械手系统的分类
助力机械手体系的分类
机械手体系可分为助力机械手、装料设备和工业机器人。它们又划分出不同的操控体系和运动流程的的编程方法。
机械手可经过操作工人的手艺操控搬动重型零件和危险物品。遥控可使机械手在因高温、寒冷、高压或放射性危险而无法进入的空间运用。
装料设备是装备有机器人机械手的自动运动设备。它首要用于设计成点对点运动的大型系列化生产，例如从一个存储哭中将工件或刀具送入机床。经过止挡块或限位开关可调节简略的运动过程，如升降运动和回旋运动。
工业机器人在其工作空间范围内具有近乎不受任何约束的运动才能。因此，它可以完结加工和安装领域内多方面的使命。工业机器人也相应装备了机械手或工具。其运动可柔性编程或经过传感器操控。
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