小编讲解elco宜科编码器的安装使用
elco宜科工业自动化编码器编码器主要有:光电增量编码器、光电绝对值编码器、磁电绝对值编码器、伺服编码器、特殊应用编码器、磁电编码器、拉线盒编码器。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
elco宜科编码器的安装使用有以下几点:
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
elco宜科编码器的辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
elco宜科编码器的接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc,利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲,有的只有a、b相两相,简单的只有a相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是com端线,1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与编码器的com端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接,a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接,a、b为相差90度的脉冲,z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意plc输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------plc
a-----------------x0
b-----------------x1
z------------------x2
+24v------------+24v
com------------- -24v-----------com
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