发那科机器人的驱动方法及焊接系统优点
发那科机器人驱动方法：
液压机驱动：就是指动源(柴油发动机或电动机)驱动汽油泵造成工作压力油，工作压力油再去驱动油马达，由油马达造成设备须的驱动力。
气动式驱动多用以电源开关操纵和启保停的工业机器人，与液压机驱动相比较，气动式驱动因为空气压缩黏度小，因此非常容易做到髙速。因为可运用加工厂集中化空压机站气路，降低了动力设备，气体物质不污染环境，高溫下可一切正常工作中；气体取之不竭用之不绝，相对性于液压油便宜，故气动式驱动元器件比液压件价格便宜。
电机控制可分成一般交流电机驱动，交流电机调速电机驱动和电机驱动。伴随着原材料特性的提升，工业机器人厂家所应用的电机特性也在随着提升而且电机应用简易，因此就现阶段看来，智能机器人驱动正逐渐为电机驱动式所替代。
发那科机器人焊接系统优点：
(1)提高了发现和处理故障的能力。当电源处于待机状态和出现故障时可直接通过机器人示教器和其控制柜上的以太网接口来处理解决。
(2)紧凑集成的组装。通过简单的内部连接，使焊接电源和机器人的控制柜共用一根输人电缆。
(3)焊接参数*由fanuc机器人示教器控制。power wave f355i内置的焊接程序数据库，能很容易少也从机器人示教器中进行存取。
(4)机器人控制器的以太网连接通信。通过联网的个人电脑能进行遥控检测、修改、排除故障和焊接电源软件的升级。
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