三维激光扫描仪在刑侦或事故现场勘察中的应用
现场勘察，是人员为了查明案件事实，依法对现场进行勘验检查、询问人和证人以及进行案情分析的一项侦察活动。《机关办理刑事案件程序规定》第211条规定：勘察现场，应当拍摄现场照片、绘制现场图，制作笔录，由参加勘察的人和见证人签名。对重大案件的现场，应当录像。及时、严密地保护好地点的原始环境、状况和痕迹、物证，是提供分析研究活动，获取真实、可靠诉讼证据的重要前提。
一、现状及困难
依照《现场勘验检查规则》第35条规定，现场勘验检查分为三个工作步骤进行：
（一）整体勘验
巡视现场，划定勘验、检查范围。室外现场，先观察视场中心部位状况，然后观察现场
所处的地理位置、周围地形、地物。
（二）初步勘验
1.记录固定现场状况；
2.观察现场各部分有哪些明显可见的痕迹物及其分布状况、位置、形态和相互关系；
3.判断痕迹物品与的关系及形成机制；
（三）详细勘察
检查现场，发现、固定、记录和提取痕迹、物证，亦称个体勘验
由此可见，现场实地勘验检查是一项细致而复杂的工作，必须有步骤、有秩序地进行。而现场情况复杂多变，包含一系列的信息，包括受害者位置、受害者姿态、血迹姿态、弹壳位置等信息，利用传统的方法很难记录下这些复杂的信息，同时需要大量的记录时间，在此期间现场极易遭到破坏，导致记录信息不够完善，最终耽误破案的时机。
（二）交通事故勘察
三维激光扫描仪不仅在刑事案件，在交通事故处理中也有很广泛的应用。
由于三维激光扫描仪获取数据快速，全面的特性，大大加快了处理交通事故的速度，防止因测
量时间过长导致的交通堵塞。同时完整的现场点云数据也方便了事后的定责定损，防止因测量
遗漏导致责任不清、互相推诿等问题。
路面分析
可对路面进行分析，反演事故发生原因。
车辆提取
可在点云中单独提取出车体，封装成模型，分析撞击方向及受损程度。
模拟推演
单体模型也可再放回场景中，进行动画模拟推演，更加直观分析事故发生过程。
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