利用振动抑制爬行的仿真分析-小结
4.3本章总结
本章针对爬行的仿真模型，在导轨上加入虚拟振动源，通过改变振动源运动函数的 频率和幅值进行adams仿真分析，从而起到抑制爬行的作用，通过观察模型的进给速 度保持稳定前持续的时间为爬行持续时间，进给速度的变化以及加速度的变化来评判爬 行现象的改善。
(1) 当振动源的幅值不变且都为1时，改变振动源运动函数的频率，所选择的频率 范围为8到24的所有整数，通过仿真发现，当改变频率时，系统进给速度和加速度无规 则变化，然而当设置频率为12时相比其他频率下的爬行持续时间短，在达到驱动速度 之前速度波动的大值小，相对的正向大加速度小和反向大加速度大，则认 为当频率为12时，振动源对进给系统爬行现象的改善效果。通过对频率12附近的 频率的细化分析找到了频率的范围为11.8到12.1。
(2) 当振动源的频率不变且都为8时，改变振动源运动函数的幅值，所选择的幅值 范围为4到21的所有整数，通过仿真发现，当改变幅值时，系统进给速度和加速度无规 则变化，综合考虑爬行持续时间，达到驱动速度之前速度波动的大值及相对的正向 小加速度和反向大加速度，认为当幅值为20时，振动源对进给系统爬行现象的改善效 果。
(3) 在对频率为12的振动源的幅值进行深入分析时发现，设定频率为12时，得到 了幅值取值范围为0.91到1.09。通过对所有仿真所选数据进行分析发现，当频率范围为 11.8到12.1,幅值范围为0.91到1.09时，振动源对机床进给系统的爬行现象改善效果 佳，此时爬行持续时间为0.37s,速度波动只出现了一次且大值为18.13mm/s,正向 大加速度为533mm/s2,反向大加速度为-6432mm/s2。
(4) 通过对的速度波动图分析，当速度波动曲线图保持图4.7 (左）时，得到了 幅值a与频率b之间的关系图如图4.20,并且发现当频率小于10.5大于12.8时，无论 如何调整幅值都无法再保持图4.7 (左）的速度变化图，要保持图4.7 (左）只能将频率 控制在10.6到12.7之间。通过以上分析得到的图4.20使得对振动源幅值和频率的实际 控制成为了可能，对实践有重要的指导意义。
本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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(1) 当振动源的幅值不变且都为1时，改变振动源运动函数的频率，所选择的频率 范围为8到24的所有整数，通过仿真发现，当改变频率时，系统进给速度和加速度无规 则变化，然而当设置频率为12时相比其他频率下的爬行持续时间短，在达到驱动速度 之前速度波动的大值小，相对的正向大加速度小和反向大加速度大，则认 为当频率为12时，振动源对进给系统爬行现象的改善效果。通过对频率12附近的 频率的细化分析找到了频率的范围为11.8到12.1。
(2) 当振动源的频率不变且都为8时，改变振动源运动函数的幅值，所选择的幅值 范围为4到21的所有整数，通过仿真发现，当改变幅值时，系统进给速度和加速度无规 则变化，综合考虑爬行持续时间，达到驱动速度之前速度波动的大值及相对的正向 小加速度和反向大加速度，认为当幅值为20时，振动源对进给系统爬行现象的改善效 果。
(3) 在对频率为12的振动源的幅值进行深入分析时发现，设定频率为12时，得到 了幅值取值范围为0.91到1.09。通过对所有仿真所选数据进行分析发现，当频率范围为 11.8到12.1,幅值范围为0.91到1.09时，振动源对机床进给系统的爬行现象改善效果 佳，此时爬行持续时间为0.37s,速度波动只出现了一次且大值为18.13mm/s,正向 大加速度为533mm/s2,反向大加速度为-6432mm/s2。
(4) 通过对的速度波动图分析，当速度波动曲线图保持图4.7 (左）时，得到了 幅值a与频率b之间的关系图如图4.20,并且发现当频率小于10.5大于12.8时，无论 如何调整幅值都无法再保持图4.7 (左）的速度变化图，要保持图4.7 (左）只能将频率 控制在10.6到12.7之间。通过以上分析得到的图4.20使得对振动源幅值和频率的实际 控制成为了可能，对实践有重要的指导意义。
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