3810L 电动执行器使用指南
3810l 电动执行器的详细资料：概述
3810l直行程电动执行器是以220v交流电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（dc~20ma或dc1~5v），实现直线往复运动的执行器。几乎具备调节阀所要求的各种动作变换功能，以及阀门的开度信号功能和手动功能。
本系列执行器有以下主要特点：
1内置伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入dc4~20ma（或dc1~5v）信号和ac220v单相电源即可工作。内设接线端子，接线简单方便。
2控制器，采用混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，可靠性高。
3驱动量反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率< 0.4%
4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）
6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）
7用状态选择开关可以设定输入信号为（dc4~20ma或dc1~5v。）
8调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
9当突然断电时，能确保阀芯自锁。
10采用步皮带转动，有效降低了噪音。
11延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
技术参数
1电源 ac220v±10%，50hz。
2耗电功率（额定负载时）
规格a型执行器50va；规格b型执行器150va；规格c型执行器220va。
3输入信号 dc4~20ma或dc1~5v。
4输出信号 dc4~20ma（负载电阻500ω以下）。
5控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
6工作行程调整范围“零点”±25%；“行程”±20%~99%。
7外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。
普通型（s型）执行器
隔爆型（x型）执行器
电源电缆
3芯s=1.5mm2
3芯s=1.5mm2外径φ9±1
信号电缆
4芯s=1.5mm2
4芯s=1.5mm2外径φ11±1
电缆引入口
2-pf（g1/2）
保护套管pf3/4（g3/4）
2.8环境条件
环境条件
普通型（s型）执行器
隔爆型（x型）执行器
环境温度
无空间执行器-10ºc ~60ºc
-10ºc~40ºc
有空间加热器-35ºc ~60ºc
相对温度
95%以下
45%~85%
环境气体
无腐蚀气体
机械振动
1.5g以下
2.9保护等级 ip65。
2.10隔爆等级exd ii bt4。
2.11过载保护规格a、b型执行器可任选，规格c型执行器必配。
型号规格
3.2本公司生产的系列执行器见表1。
型号规格
输出力（n）
工作速度（mm/s）
行程（mm）
381lsa-08
381lxa-08
800
4.2
30
381lsa-20
381lxa-20
2000
2.1
381lsb-30
381lxb-30
3000
3.5
60
381lsb-50
381lxb-50
5000
1.7
381lsc-65
381lxc-65
6500
2.8
100
381lsc-99
381lxc-99
10000
2.0
381lsc-160
381lxc-160
16000
1.0
结构与原理
3810l系列直行程电子式电动执行器，lsa和lsb型号外观及结构。见图2
调整
执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的振动、接击等现象，因此在运行之前，应先确认动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图7）。
1，配线
a）
松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。
b）外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。
2，状态开关的设定
控制器上共设有6只状态开关；
正反动作状态由开关①、②设定；
断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；
输入信号状态由开关⑥设定。
a）输入信号状态设定
·当输入信号为dc4~20ma时，将开关⑥向右拔on（通）
·当输入信号为dc1~5 v时，将开关⑥向左拔off（断）
图7中开关⑥向右拔on（通），输入信号为dc4~20ma。
b）断信号动作状态设定
·“全开状态”：将开关③向右拔on（通）将开关④或⑤向左拔off（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。）
·“全关状态”：将开关④向右拔on（通），将开关③和⑤向左拔off（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于全开位置。）
·“保持状态”：将开关⑤向右拔on（通），将开关③和④向左拔off（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴停止旋转，阀芯仍保持在相应的位置。）
*图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态
c）正反动作状态设定
·“正动作状态”：将开关①向右拔on（通），将开关②向左拔off（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）。）
·“反动作状态”：将开关②向右拔on（通），将开关①向左拔off（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）。）
*图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
*状态开关的设定见表3。
状态
设定
状态
开关
正/反动作
断信号选择
输入信号
正
反
全开
全关
保持
1-5v
4-20ma
开关1
on（通）
off（断）
开关2
off（断）
on（通）
开关3
on（通）
off（断）
off（断）
开关4
off（断）
on（通）
off（断）
开关5
off（断）
off（断）
on（通）
开关6
off（断）
on（通）
3，零位调整和转角整
见图7调整时应*行零位调整，即输出轴位于顺时针方向极限位置（阀芯关闭）时的
调整，然后进行转角调整，即输出轴位于逆时针方向极限位置（阀芯开启）时的调整，
因为零位调整时将会同时改变输出轴的逆境时针转动位置，而转角调整时，不会改变已
调整好的“零位”，所以应*行零位调整然后进行转角调整。顺时针旋转“零位”调
整电位器，输出轴逆时针转动，逆时针旋转，则输出轴顺时针转动。顺时针旋动。顺
时针旋转“转角”调整电位器，转角扩大；逆时针逆转，则转角缩小。
4，输出轴极限位置调整
若输出轴的极限位置调整不当天限位开关过早动作），则会影响转角调整，所以在输出轴做转角调整之前，为了不使限位开关过早动作，应先松开限位凸轮上的固定螺钉，使限位开关的动作向后推迟（见图）
a）输出轴上升位置的限位调整
·当状态开关设定为“正动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向上运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7ma~3.95ma范围时，调整并紧固好外侧即位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向上运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20.2ma~20.5ma范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动。
d）输出轴下降位置的限位调整
·当状态开关设定为“正动作”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向下运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20ma时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢增大，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约t=1mm时（见图9），调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证t=1mm时，执行器达到额定输出力。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向下运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于4ma时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续信号慢慢减小，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约t=1mm时（见图9），调整并紧固好内侧限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证t=1mm时，执行器达到额定输出力。
*当输入信号力20ma或4ma时，若阀杆还继续运动，则应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（加大距离）。*当输入信号为小于20ma或大于4ma时，若阀杆已确认不动，同样也应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（减小距离）。
5，限位凸轮的调整方法
关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的即位凸轮，使其压迫即位开关，当确认即位开关已动作后（限位开关动作时会出咔嚓声），用固定螺钉将限位凸轮固定。接通电源后，反复动作，直至输出轴的上、下限位调整符合要求。
6，灵敏度的调整方法
虽然出厂时按照规定进行调整，但到现场整体调整中产生震动或开始动转之后，回路本身产生振荡时，应重新调整灵敏度。见图7，调整“灵敏度”电位器。顺时针旋转，灵敏度增高；逆时针旋转，灵敏感度降低。
故障和解决方法
具体故障
原因
解决办法
不动作，电源灯不亮
没有输入电源
接好电源
不动作，电源灯亮，输入信号灯不亮
输入信号
输入信号+、-极性接反
检查使之正确
检查使之正确
电机不起动，电源灯亮，输入信号灯亮
电源不符合或电压低
输入信号错误
热保护动作（周围温度高或使用频率
高或电容击穿）
电动机断线
电机，电容，电位器名插头接触不良
检查电压使正常
输入信号选择开关拔正确
降低周围温度，降低使用频率
和灵敏度或换电容
更换导线或连好导线
接好相应插头
电机振荡，发热
输入信号有交流干扰
灵敏度过高
电位器及电位器配线不良
检查输入信号消除干扰
调整灵敏度电位器降低灵敏度
检查使之正常
阀位反馈信号无
阀位反馈信号线接触不良或断线
检查阀位反馈信号线
阀位反馈信号太大、太小
电位器安装不良
零位和行程调整不良
检查电位器安装
调整好零位和行程电位器
到限位后电机不停止
上、下限凸轮调整不当
限位开关故障
限位开关配线不良
重新调整限位凸轮
更换限位开关
正确连接限位开关配线
执行器动作呈步进、爬行现象
操作器来信号的动作时间不正确
检查使之正确
电机发热，动转途中自行停止
过大负载而过载保护
热保护动作
零位和行程调整不良
调节阀内有异物
填料压盖拧得过紧
检查调节阀排除过负载
排除过负载或降低环境温度
调整好零位和行程电位器
手动操作也费劲则拆卸阀
松动压盖
控制灵敏度降低，电机力矩减小
电机电压不足
电源电压低或不符
检查电压使之正常
手动操作费力
填料压盖拧得过紧
阀门内部发生意外
松动压盖
拆卸阀门检查
上海电子地磅仪表故障排除方法
原模具生产中存在的问题及工艺分析
钛白粉水分测定仪操作步骤和技术指标
米库姆转鼓机使用、维修和注意事项
ADRL,AGRL型先导式单向阀意大利ATOS行业标准及参数
3810L 电动执行器使用指南
雷蒙磨风机常见故障及处理方法
进口不锈钢法兰先导式电磁阀 德国电磁阀 德国莱克LIK品牌
德州仪器打造低电压65纳米超底功耗SRAM
SEKO计量泵再冷却塔水处理行业的应用
石材耐磨试验机指南
WQ型无堵塞潜水排污泵|潜水排污泵价格表
涡街流量计在能源结算蒸汽流量计量中的应用
直流电阻测试仪的技术特点
概述了压力变送器的主要分类和工作原理
管道保温正常施工流程
什么是液下泵？
买一瓶矿泉水需要知道的学问
高压泵来回的速率、压力和不出水的原因
碳酸钙矿石磨粉机设备选丁博重工
3810l直行程电动执行器是以220v交流电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号（dc~20ma或dc1~5v），实现直线往复运动的执行器。几乎具备调节阀所要求的各种动作变换功能，以及阀门的开度信号功能和手动功能。
本系列执行器有以下主要特点：
1内置伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入dc4~20ma（或dc1~5v）信号和ac220v单相电源即可工作。内设接线端子，接线简单方便。
2控制器，采用混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，可靠性高。
3驱动量反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率< 0.4%
4具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
5用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）
6用状态选择开关可以设定（正、反动作。）
7用状态选择开关可以设定输入信号为（dc4~20ma或dc1~5v。）
8调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
9当突然断电时，能确保阀芯自锁。
10采用步皮带转动，有效降低了噪音。
11延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
技术参数
1电源 ac220v±10%，50hz。
2耗电功率（额定负载时）
规格a型执行器50va；规格b型执行器150va；规格c型执行器220va。
3输入信号 dc4~20ma或dc1~5v。
4输出信号 dc4~20ma（负载电阻500ω以下）。
5控制精度基本误差：±1%；回差≤1%；死区≤1%。
6工作行程调整范围“零点”±25%；“行程”±20%~99%。
7外部配线输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。
普通型（s型）执行器
隔爆型（x型）执行器
电源电缆
3芯s=1.5mm2
3芯s=1.5mm2外径φ9±1
信号电缆
4芯s=1.5mm2
4芯s=1.5mm2外径φ11±1
电缆引入口
2-pf（g1/2）
保护套管pf3/4（g3/4）
2.8环境条件
环境条件
普通型（s型）执行器
隔爆型（x型）执行器
环境温度
无空间执行器-10ºc ~60ºc
-10ºc~40ºc
有空间加热器-35ºc ~60ºc
相对温度
95%以下
45%~85%
环境气体
无腐蚀气体
机械振动
1.5g以下
2.9保护等级 ip65。
2.10隔爆等级exd ii bt4。
2.11过载保护规格a、b型执行器可任选，规格c型执行器必配。
型号规格
3.2本公司生产的系列执行器见表1。
型号规格
输出力（n）
工作速度（mm/s）
行程（mm）
381lsa-08
381lxa-08
800
4.2
30
381lsa-20
381lxa-20
2000
2.1
381lsb-30
381lxb-30
3000
3.5
60
381lsb-50
381lxb-50
5000
1.7
381lsc-65
381lxc-65
6500
2.8
100
381lsc-99
381lxc-99
10000
2.0
381lsc-160
381lxc-160
16000
1.0
结构与原理
3810l系列直行程电子式电动执行器，lsa和lsb型号外观及结构。见图2
调整
执行器无论是单机出厂，还是组装在调节阀上出厂，出厂前均已调整，但是考虑到运输及安装过程中可能发生激烈的振动、接击等现象，因此在运行之前，应先确认动作是否准确，如有偏差或不符合现在的要求，则应按以下方法步骤重新调整（见图7）。
1，配线
a）
松开护罩紧固螺栓，向上垂直地拆卸护罩。
b）外部配线与控制器上接线端子的连接，按控制器侧面上的接线示意图的要求。
2，状态开关的设定
控制器上共设有6只状态开关；
正反动作状态由开关①、②设定；
断信号动作状态由开关③、④、⑤设定；
输入信号状态由开关⑥设定。
a）输入信号状态设定
·当输入信号为dc4~20ma时，将开关⑥向右拔on（通）
·当输入信号为dc1~5 v时，将开关⑥向左拔off（断）
图7中开关⑥向右拔on（通），输入信号为dc4~20ma。
b）断信号动作状态设定
·“全开状态”：将开关③向右拔on（通）将开关④或⑤向左拔off（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于“全开”位置。）
·“全关状态”：将开关④向右拔on（通），将开关③和⑤向左拔off（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴顺时针旋转到限位开关动作为止，阀芯处于全开位置。）
·“保持状态”：将开关⑤向右拔on（通），将开关③和④向左拔off（断）。（当输入信号断开时，执行器的输出轴停止旋转，阀芯仍保持在相应的位置。）
*图7中开关③、④、⑤的设定是“保持”状态
c）正反动作状态设定
·“正动作状态”：将开关①向右拔on（通），将开关②向左拔off（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴逆时针旋转（开启阀芯）。）
·“反动作状态”：将开关②向右拔on（通），将开关①向左拔off（断）（随着输入信号增大，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）；随着输入信号减小，输出轴顺时针旋转（关闭阀芯）。）
*图7中的开关①、②设定为“反动作”状态。
*状态开关的设定见表3。
状态
设定
状态
开关
正/反动作
断信号选择
输入信号
正
反
全开
全关
保持
1-5v
4-20ma
开关1
on（通）
off（断）
开关2
off（断）
on（通）
开关3
on（通）
off（断）
off（断）
开关4
off（断）
on（通）
off（断）
开关5
off（断）
off（断）
on（通）
开关6
off（断）
on（通）
3，零位调整和转角整
见图7调整时应*行零位调整，即输出轴位于顺时针方向极限位置（阀芯关闭）时的
调整，然后进行转角调整，即输出轴位于逆时针方向极限位置（阀芯开启）时的调整，
因为零位调整时将会同时改变输出轴的逆境时针转动位置，而转角调整时，不会改变已
调整好的“零位”，所以应*行零位调整然后进行转角调整。顺时针旋转“零位”调
整电位器，输出轴逆时针转动，逆时针旋转，则输出轴顺时针转动。顺时针旋动。顺
时针旋转“转角”调整电位器，转角扩大；逆时针逆转，则转角缩小。
4，输出轴极限位置调整
若输出轴的极限位置调整不当天限位开关过早动作），则会影响转角调整，所以在输出轴做转角调整之前，为了不使限位开关过早动作，应先松开限位凸轮上的固定螺钉，使限位开关的动作向后推迟（见图）
a）输出轴上升位置的限位调整
·当状态开关设定为“正动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向上运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于3.7ma~3.95ma范围时，调整并紧固好外侧即位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向上运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20.2ma~20.5ma范围时，调整并紧固好外侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向上运动。
d）输出轴下降位置的限位调整
·当状态开关设定为“正动作”时，（即随着输入信号的增大，输出轴向下运动），将输入信号慢慢增大，当输入信号处于20ma时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续将输入信号慢慢增大，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约t=1mm时（见图9），调整并紧固好内侧限位凸轮，使限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证t=1mm时，执行器达到额定输出力。
·当状态开关设定为“反动作状态”时，（即随着输入信号的减小，输出轴向下运动），将输入信号慢慢减小，当输入信号处于4ma时，确认阀杆不动，即阀芯被关闭，继续信号慢慢减小，使得输出轴内的弹簧被压缩，当输出轴下降约t=1mm时（见图9），调整并紧固好内侧限位开关动作，输出轴停止向下运动，即设计保证t=1mm时，执行器达到额定输出力。
*当输入信号力20ma或4ma时，若阀杆还继续运动，则应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（加大距离）。*当输入信号为小于20ma或大于4ma时，若阀杆已确认不动，同样也应松开开合螺母，重新调整输出轴下端与阀杆上端之间的距离（减小距离）。
5，限位凸轮的调整方法
关闭电源，慢慢转动已松开固定螺钉的即位凸轮，使其压迫即位开关，当确认即位开关已动作后（限位开关动作时会出咔嚓声），用固定螺钉将限位凸轮固定。接通电源后，反复动作，直至输出轴的上、下限位调整符合要求。
6，灵敏度的调整方法
虽然出厂时按照规定进行调整，但到现场整体调整中产生震动或开始动转之后，回路本身产生振荡时，应重新调整灵敏度。见图7，调整“灵敏度”电位器。顺时针旋转，灵敏度增高；逆时针旋转，灵敏感度降低。
故障和解决方法
具体故障
原因
解决办法
不动作，电源灯不亮
没有输入电源
接好电源
不动作，电源灯亮，输入信号灯不亮
输入信号
输入信号+、-极性接反
检查使之正确
检查使之正确
电机不起动，电源灯亮，输入信号灯亮
电源不符合或电压低
输入信号错误
热保护动作（周围温度高或使用频率
高或电容击穿）
电动机断线
电机，电容，电位器名插头接触不良
检查电压使正常
输入信号选择开关拔正确
降低周围温度，降低使用频率
和灵敏度或换电容
更换导线或连好导线
接好相应插头
电机振荡，发热
输入信号有交流干扰
灵敏度过高
电位器及电位器配线不良
检查输入信号消除干扰
调整灵敏度电位器降低灵敏度
检查使之正常
阀位反馈信号无
阀位反馈信号线接触不良或断线
检查阀位反馈信号线
阀位反馈信号太大、太小
电位器安装不良
零位和行程调整不良
检查电位器安装
调整好零位和行程电位器
到限位后电机不停止
上、下限凸轮调整不当
限位开关故障
限位开关配线不良
重新调整限位凸轮
更换限位开关
正确连接限位开关配线
执行器动作呈步进、爬行现象
操作器来信号的动作时间不正确
检查使之正确
电机发热，动转途中自行停止
过大负载而过载保护
热保护动作
零位和行程调整不良
调节阀内有异物
填料压盖拧得过紧
检查调节阀排除过负载
排除过负载或降低环境温度
调整好零位和行程电位器
手动操作也费劲则拆卸阀
松动压盖
控制灵敏度降低，电机力矩减小
电机电压不足
电源电压低或不符
检查电压使之正常
手动操作费力
填料压盖拧得过紧
阀门内部发生意外
松动压盖
拆卸阀门检查
上海电子地磅仪表故障排除方法
原模具生产中存在的问题及工艺分析
钛白粉水分测定仪操作步骤和技术指标
米库姆转鼓机使用、维修和注意事项
ADRL,AGRL型先导式单向阀意大利ATOS行业标准及参数
3810L 电动执行器使用指南
雷蒙磨风机常见故障及处理方法
进口不锈钢法兰先导式电磁阀 德国电磁阀 德国莱克LIK品牌
德州仪器打造低电压65纳米超底功耗SRAM
SEKO计量泵再冷却塔水处理行业的应用
石材耐磨试验机指南
WQ型无堵塞潜水排污泵|潜水排污泵价格表
涡街流量计在能源结算蒸汽流量计量中的应用
直流电阻测试仪的技术特点
概述了压力变送器的主要分类和工作原理
管道保温正常施工流程
什么是液下泵？
买一瓶矿泉水需要知道的学问
高压泵来回的速率、压力和不出水的原因
碳酸钙矿石磨粉机设备选丁博重工