8.5006.A154.0050型德国KUBLER编码器的工作原理
8.5006.a154.0050型德国kubler编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别德国kubler编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国kubler编码器的零位参考位。德国kubler编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—德国kubler编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(ttl、htl)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，德国kubler编码器的信号接收设备接口应与德国kubler编码器对应。
信号连接—德国kubler编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的德国kubler编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的德国kubler编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即德国kubler编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：德国kubler编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式)，电压输出(e)，集电极开路(c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国kubler编码器本身故障：是指德国kubler编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换德国kubler编码器或维修其内部器件。
德国kubler编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为德国kubler编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
德国kubler编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
实物如下图所示：
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由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别德国kubler编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国kubler编码器的零位参考位。德国kubler编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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信号输出有正弦波（电流或电压），方波(ttl、htl)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，德国kubler编码器的信号接收设备接口应与德国kubler编码器对应。
信号连接—德国kubler编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的德国kubler编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的德国kubler编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即德国kubler编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：德国kubler编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式)，电压输出(e)，集电极开路(c，常见c为npn型管输出，c2为pnp型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
德国kubler编码器本身故障：是指德国kubler编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换德国kubler编码器或维修其内部器件。
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德国kubler编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
实物如下图所示：
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