shinsei超声波电机：USR系列的结构和工作原理
shinsei超声波电机：usr系列的结构和工作原理
超声波马达：usr系列
▪ 传递振动的定子部件
▪转子作为旋转部件
▪向电机传递力的轴
▪轴承作为轴承
包括：
此外，定子部分
▪产生振动的压电陶瓷
▪定子金属放大振动
▪与转子接触的滑动材料
包括：
非常简单的结构，但各个元素都经过严格计算，已经实现。
▪稳定的旋转性能
▪强大的保持力
▪高安静度
标准和非磁性电机都不使用产生电磁波的组件。非磁性电机使用不受磁性影响的材料来制造定子金属和轴承，从而在高磁场环境中实现稳定运行。
超声波马达：usr系列的工作原理
超声波电机通过施加电压使压电陶瓷变形，变形被定子金属放大和传播，导致定子金属表面以波的形式变形。 该波的顶点作为行波移动，使与定子接触的转子通过摩擦力旋转。超声波电机的高保持力：由于转子和定子之间施加的高压，停止时最大的摩擦力是超声波电机的保持力。
超声波电机的旋转原理：通过对压电陶瓷施加电压，使压电陶瓷变形变形，变形被定子金属放大和传播，在定子金属表面产生行波。在这里，定子金属仅在表面上行波的每个顶点与转子接触，并且其每个顶点都椭圆运动。转子在其椭圆运动的影响下旋转。
这种椭圆运动的轨迹与行波的方向相反，受其影响的转子也与行波方向相反。换句话说，当行波在定子的圆周上顺时针（cw）行进时，行波与转子接触的每个顶点产生逆时针（ccw）椭圆运动。然后，与波的顶点接触的转子沿与椭圆运动相同的方向逆时针旋转（ccw）。
通过控制该行波的速度和方向，可以在cw和ccw方向之间切换，从而实现超声波马达的高响应性。
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标
usr30-b3、usr30-b4usr30-b3
usr30-b系列是内置式小型超声波马达。最大扭矩为0.1 [nm]，最大速度为300 [rpm]。我们提供仅带输出轴的单轴型usr30-b3和带传感器安装的双轴型usr30-b4。
可用的驱动程序
准型基本型号
usr30-s3、usr30-s4usr30-s4
usr30-s 系列是标准型号，在外壳中非常坚固，可以通过连接器安装和拆卸。最大扭矩为0.1 [nm]，最大速度为300 [rpm]。 我们提供usr30-s3（仅带输出轴的单轴类型）和usr30-s4（可连接到传感器的双轴类型）。
可用的驱动程序
usr60-s3、usr60-s4usr60-s3
usr60-s 系列是高度坚固的标准型号，因为它安装在外壳中，可以通过连接器与电缆连接和拆卸。最大扭矩为1.0 [nm]，最大速度为150 [rpm]。 我们提供仅带输出轴的单轴型usr60-s3和可连接到传感器的双轴型usr60-s4。
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超声波电机通过施加电压使压电陶瓷变形，变形被定子金属放大和传播，导致定子金属表面以波的形式变形。 该波的顶点作为行波移动，使与定子接触的转子通过摩擦力旋转。超声波电机的高保持力：由于转子和定子之间施加的高压，停止时最大的摩擦力是超声波电机的保持力。
超声波电机的旋转原理：通过对压电陶瓷施加电压，使压电陶瓷变形变形，变形被定子金属放大和传播，在定子金属表面产生行波。在这里，定子金属仅在表面上行波的每个顶点与转子接触，并且其每个顶点都椭圆运动。转子在其椭圆运动的影响下旋转。
这种椭圆运动的轨迹与行波的方向相反，受其影响的转子也与行波方向相反。换句话说，当行波在定子的圆周上顺时针（cw）行进时，行波与转子接触的每个顶点产生逆时针（ccw）椭圆运动。然后，与波的顶点接触的转子沿与椭圆运动相同的方向逆时针旋转（ccw）。
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