SY1072T型美国PARKER步进电机加减速过程控制技术
sy1072t型美国parker步进电机步进电机是两相步进电机，专为工业应用而设计。 提供飞线和接线盒版本，编码器可作为可选项目订购。是美国parker在中国的*经销商，接下来为您详细介绍sy1072t型美国parker步进电机加减速过程控制技术。
sy1072t型美国parker步进电机加减速过程控制技术如下：
sy1072t型美国parker步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于sy1072t型美国parker步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
sy1072t型美国parker步进电机的起动频率特性使sy1072t型美国parker步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
sy1072t型美国parker步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使sy1072t型美国parker步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下sy1072t型美国parker步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,sy1072t型美国parker步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。 [2]
国内外的科技工作者对sy1072t型美国parker步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了sy1072t型美国parker步进电机的运动特性，推广了sy1072t型美国parker步进电机的应用范围指数加减速考虑了sy1072t型美国parker步进电机固有的矩频特性,既能保证sy1072t型美国parker步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑sy1072t型美国parker步进电机输出力矩随速度变化的特性，sy1072t型美国parker步进电机在高速时会发生失步。
sy1072t型美国parker步进电机技术规格：
制动保持：no holding brake
ip评级：ip55 rated motor
轴连接形式：no keyway option
反馈选择：no feedback option
外框尺寸：nema 42
应用：standard motor
轴类型：single shafted (front)
连接：terminal box
长度：2-stack
外框尺寸：nema 42
步进角：1.8 °
保持扭矩：9 nm, 80 lb-inch
最大工作速度：3000 rpm
输入电压：24 .. 120vdc
电机极数：50
回馈类型：无传感器
兼容 parker 驱动器：vix | xl
符合规格：ce认证
防护等级：ip55
包括保持制动器：无制动
冷却方法：风冷/自然对流
轴类型：光滑
关键词：步进电机 传感器 制动器 进口电磁阀 继电器
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sy1072t型美国parker步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于sy1072t型美国parker步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。
sy1072t型美国parker步进电机的起动频率特性使sy1072t型美国parker步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。
sy1072t型美国parker步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使sy1072t型美国parker步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下sy1072t型美国parker步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。因此,sy1072t型美国parker步进电机的运行一般要经过加速、匀速、减速三个阶段,要求加减速过程时间尽量的短，恒速时间尽量长。特别是在要求快速响应的工作中，从起点到终点运行的时间要求最短，这就必须要求加速、减速的过程最短，而恒速时的速度最高。 [2]
国内外的科技工作者对sy1072t型美国parker步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了sy1072t型美国parker步进电机的运动特性，推广了sy1072t型美国parker步进电机的应用范围指数加减速考虑了sy1072t型美国parker步进电机固有的矩频特性,既能保证sy1072t型美国parker步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑sy1072t型美国parker步进电机输出力矩随速度变化的特性，sy1072t型美国parker步进电机在高速时会发生失步。
sy1072t型美国parker步进电机技术规格：
制动保持：no holding brake
ip评级：ip55 rated motor
轴连接形式：no keyway option
反馈选择：no feedback option
外框尺寸：nema 42
应用：standard motor
轴类型：single shafted (front)
连接：terminal box
长度：2-stack
外框尺寸：nema 42
步进角：1.8 °
保持扭矩：9 nm, 80 lb-inch
最大工作速度：3000 rpm
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电机极数：50
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