shinsei超声波马达：USR系列的特点
shinsei超声波马达：usr系列的特点
新成工业的超声波马达：usr系列结构紧凑，低速，扭矩大，具有出色的响应性和安静性。此外，由于断电时具有很高的夹持力，因此可以在没有齿轮或其他减速齿轮的情况下构建总重量减轻的运动部件。超声波电机不使用线圈或磁铁的电磁力作为驱动力，不受磁性的影响。此外，由于旋转过程中不会产生磁性，因此可以在mri附近或超导实验设施等强磁场环境中放心地进行操作。
目前，超声波电机是
・相机自动对焦
・仪器控制单元
・光学设备镜头镜面驱动
・接收人造卫星信号的设备定位
・工业机器人卡盘装置
它用于各种应用，例如辊筛的自动控制装置，用于输送零件的进料器，mri中测量仪器的姿态控制以及高磁场环境中的执行器。
典型特征1.低速、高扭矩
超声波电机的特点是低速和每分钟几十转的高扭矩。由于无需齿轮等减速机构即可直接驱动，因此可以构建零间隙的运动部件。
2.无电源时保持力高
当电源关闭时，超声波马达由于摩擦力而保持高保持力。因此，超声波电机不需要制动器或离合器，并且可以在没有电磁制动器和离合器的情况下构建轻型系统。
3.高响应性和可控性
转子的惯性小，转子与定子之间摩擦产生的制动力大，因此在停止时具有出色的响应性。速度控制也是无级的，机械时间常数小于1[ms]，非常容易控制。这样可以实现高度精确的速度和位置控制。
4.不受磁性影响，不发射电磁波
由于不使用绕组或磁铁，超声波马达不会产生电磁波。特别是，非磁性超声波马达不使用任何磁性材料，因此在高磁场环境中稳定运行，不受磁性影响。
5.小巧、轻薄、轻便
与使用具有相似扭矩的电磁力的电机相比，它们更小、更薄，重量仅为其重量的一小部分。通过将其用作关节式机器人手臂和腿部的执行器，可以减轻每个关节的重量。因此，有望提高机器人和整个系统的响应能力，并增加有效载荷能力。
6.安静性
用于驾驶的振动是听不见范围内的频率，因此操作噪音非常安静。此外，通过不使用齿轮，可以避免驱动器中的噪音。
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标准内置无壳模型usr30-b3、usr30-b4usr30-b3
usr30-b系列是内置式小型超声波马达。最大扭矩为0.1 [nm]，最大速度为300 [rpm]。我们提供仅带输出轴的单轴型usr30-b3和带传感器安装的双轴型usr30-b4。
可用的驱动程序
标准型基本型号usr30-s3、usr30-s4usr30-s4
usr30-s 系列是标准型号，在外壳中非常坚固，可以通过连接器安装和拆卸。最大扭矩为0.1 [nm]，最大速度为300 [rpm]。 我们提供usr30-s3（仅带输出轴的单轴类型）和usr30-s4（可连接到传感器的双轴类型）。
可用的驱动程序
usr60-s3、usr60-s4usr60-s3
usr60-s 系列是高度坚固的标准型号，因为它安装在外壳中，可以通过连接器与电缆连接和拆卸。最大扭矩为1.0 [nm]，最大速度为150 [rpm]。 我们提供仅带输出轴的单轴型usr60-s3和可连接到传感器的双轴型usr60-s4。
可用的驱动程序
带编码器的标准型号usr30-e3、usr30-e3tusr30-e3t
usr30-e 系列配备增量式旋转编码器。最大扭矩为0.1 [nm]，最大速度为300 [rpm]。 编码器分辨率可以从两种类型中选择：500 [p/r] 和 1，000 [p/r]。 usr2-e30 有一个 3 [p/r] 编码器，usr500-e30t 有一个 3，1 [p/r] 编码器。
可用的驱动程序
usr60-e3、usr60-e3tusr60-e3t
usr60-e 系列配有增量式旋转编码器。最大扭矩为1.0 [nm]，最大速度为150 [rpm]。 编码器分辨率可以从两种类型中选择：500 [p/r] 和 1，000 [p/r]。 usr2-e60 具有 3 [p/r] 编码器，usr500-e60t 具有 3，1 [p/r] 编码器。
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