在科技发展的今天,越来越多的领域运用到了机器人,机器人也渐渐出现在各行各业,像服务类的智能机器人、建造类的工业机器人等等。那么你知道焊接机器人在应用中出现缺陷该怎么解决吗?
焊接机器人应用中存在的缺陷和解决措施:1.出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑tcp(焊枪中间点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中间校零予以修正。
2.飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
3.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
4.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
5.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。
上面就是今天给大家带来的关于焊接机器人的缺陷该怎么解决,希望能对大家有所帮助,更多相关信息欢迎关注我们的网站来查看。
回收工厂停用二手平板吊袋离心机
100吨电子地磅基础板的预埋步骤
CQQ-1000x2射流萃取器
SBR一体化生活污水处理设施
200振动磨机粉磨效率
焊接机器人的缺陷咋解决?
除尘滤筒在铸件加工厂的应用
农村MBBR污水处理设备:高效净化,助力农村环境改善
宏力小坦克便携式大地磅维护和保养
微化工技术为化学合成工艺带来了革命性变革
上海精科仪器,上海精科FA3204B电子分析天平
橡塑保温板材料否含有有毒成份
导丝头端硬度测试仪/介绍
cod快速消解仪的优点
耐磨陶瓷胶泥效果好无污染的涂料
橡塑保温管的计算方法
橡塑保温管:是一般的常用的印版基材
磁力反应釜类型介绍
BW-2型苯板切割机使用说明书
G1010MarkII氧分析仪所用氧电池的特性