西门子直流调速器装置6sx7005-0ab00调试及安装
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、送电前检查装置和电机
1、 辅助电源系统送电检查
2、 接地线和辅助电源零线检查
3、 电机绝缘检查和编码器安装检查
4、 电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
5、 检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、 检查电机风机电源和转向
7、 装置电源和控制电源检查
8、 编码器电源和信号线检查
二、西门子6ra80直流调速器基本参数设定(计算机或pmu 单元完成)
1、系统回复出厂设置:
合上装置控制电源和操作控制电源,用pmu 执行功能p051= 21
2、负载周期参数设定:
p067=1-5 选择负载过负荷周期,见手册,通常默认也可
3、进线电压设定
p078.01= 630v 主回路进线交流电压, 作为判断电压故障的基准值
p078.02= 380v,励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见p351,p352,p361-p364. (根据实际情况)。
4、 电机基本参数参数设定 :
p100(f)= 额定电动机电枢电流(a)
p101(f)=额定电动机电枢电压(v)
p102(f)= 额定电动机励磁电流(a)
p103(f)电机励磁电流(a),必须 小于p102 的50%.在弱磁调速场合, 一
般设定到防止失磁的数值(根据实际情况)
5、 实际速度检测参数设定
p083(f)=实际速度反馈选择当
p083=2 (脉冲编码器) 时,100%速度为p143 参数值
p083=3 (emf反馈) 时,100%速度为p115 参数值所对应的速度
p140=0 或1, 脉冲编码器类型选择。电枢反馈p083=3 时,令其为零;编
码器反馈时p083=2,令其为“1”。
p141=1024 ,脉冲编码器每转脉冲数
p142=1,编码器15v 电源供电
p143(f)= 编码器反的运行速度(转/分钟)
p148(f)=1,使能编码器监视有效(f048 故障有效)
6 、 励磁功能参数设定
p081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
p081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置,优化后设置为1)
p082=2 励磁运行模式,达到运行状态>07 后,经过p258 的延时,输出
经济励磁电流p257. p257(f)= 0 (%p102) 停机励磁(详见参数表)
7 、 斜坡函数发生器相关参数设定(可以在优化后设定)
p303.01(f)= 10 s(加速时间), 根据实际情况
p304.01(f)= 10s(减速时间),根据实际情况
p305.01(f)= 0.5s(上升圆弧时间),根据实际情况
p306.01(f) = 0.5s(下降圆弧时间),根据实际情况
三、西门子6ra80直流调速器检查主电机
令p082=2,合励磁进线电源,改变p257=5%,30%,50%,100%,观察励磁表指示情况。 励磁表显示正常后恢复p257=0。如果没有励磁表可以通过万用表测量。
四、 检查只读参数
r010:开关量输入,0-6 位对应36-42 端子状态,12 位对应estop 信号
r011:开关量输出状态,第0 位代表46 端子重故障,第7 位代表109/110 端子和闸信号 r015:实际电枢进线电压630v ,应在允许值范围内
r016:实际励磁进线电压,应在允许值范围内
r017:实际进线频率,应在允许值范围内
r038:实际电枢直流电压,装置未解封状态其值应接近为0。
r039:emf 给定值,等于p101-p100*p110
电流环优化前设定p159=0.01,p160=0(缺省值) ,优化结束后,重新定义p159,
p160 为如下数值,保证scr 正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
p159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%
p160=0.02 附加的无转矩时间间隔s
2、 速度环优化
将励磁, 控制, 风机电源投入
在emf 反馈方式下(p083=3)启动电机即,检查观察r024 参数, 保证正向速度给定与实际轧制方向 一致。ro24 参数应和p402 给定值一致。编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改,p083=2,p140=1, p143=电机基速,启动电机, 旋转正常,不报编码器故障,证明编码器正常可以速度环优化
装置内控状态下在pmu 上选择p051=26通过端子(34、37、38)给合闸运行命令
装置状态<01.0 时, 执行优化运行开始, 优化运行结束时, 驱动装置回到07.2 状态
整个过程大约6s 。电机以45%的额定电枢电流加速, 达到20%的
电机速度,速调优化得到p225,p226,p228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因转速值有大的变化)
电机在基速情况下运行r038电压反馈值和转速几乎成正比。记录调试结果。
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