“老司机” KUKA LBR iiwa，又在福特找了份新工作！
作为“老司机”的 lbr iiwa 深知，雾霾、雨雪、沙尘等复杂气象条件下，汽车雾灯亮起，可以增加路面能见度，确保行车安全。
在以往汽车生产中，雾灯由工人手动调整校准。在此过程中，他们需要弯腰查找保险杠区域难以接近部位的调节螺栓开口。找到后，工人还须小心将工具定位在调节螺栓上，同时确保保险杠上的调整开口不被损坏。
这不，为了使工人摆脱这种不符合人体工学的手动调校工作，kuka lbr iiwa去福特工厂 “应聘” 了雾灯调整师职位🙋🏻♂️。
福特工厂新员工— 雾灯调整师
为了减轻员工负担，同时提高作业质量，福特 vome(车辆运营制造工程)、dürr assembly products 和 kuka 共同在可行性框架内打造了一套全新的替代方案。该解决方案采用人机协作模式，由两台 kuka lbr iiwa 负责全自动雾灯调整工作。
kuka lbr iiwa 现场工作情况如何？
接下来，请和小 ku 一起来看看这位“新同事”在车间的表现。
人机协作工作流程
1. 操作员连接obd接口，让车辆自动对中定位，进行车身高度测量。
2. 一台准备就绪的 kuka lbr iiwa，开始进行acc雷达校准。
3. 校准前置摄像头，调整近光灯。
4. 另一台装载 dürr 终端执行器的 kuka lbr iiwa，开始定位螺丝钉，并通过灵敏检测调节螺钉进行雾灯调校程序。
5. 操作员进行底盘横梁调校工作。
工人在车身一侧调整主大灯时，lbr iiwa 在另一侧同时调整雾灯。这样，便将工人从不符合人体工学的作业中解脱出来。
工作过程中，操作员与机器人“同事” 在同一辆车旁作业时无需额外的安全装置。
人机协作方案的秘密所在
一方面，理想的结构尺寸和关节力矩传感器，使智能工业工作助手 lbr iiwa 在人机协作中的优势尽显。通过关节力矩传感器，lbr iiwa 可立即识别外界接触，降低力和速度。这让它能够与工人一起在狭小空间内安全作业。
另一方面，人机协作机器人 lbr iiwa 可通过其高性能控制装置以力控方式，快速识别轮廓。结合 dürr 专门开发的终端执行器，kuka lbr iiwa 能够根据摄像系统测定的孔位坐标定位调整螺丝。
此外，dürr assembly products 具有人机协作能力的铝制重载型龙门，将 lbr iiwa 直接固定在待调整雾灯前方，为安全提供双重保障。
实际的调节螺栓位于保险杠内的开孔后约 80mm 处。kuka lbr iiwa 人机协作机器人动作灵敏，可将调整工具巧妙放置在螺栓头中，切实扮演着操作员“第三只手”的角色。
福特萨尔路易斯(saarlouis)工厂，已在全新福特福克斯 c519 四个大灯/驾驶辅助系统试验台中分别采用两台 kuka lbr iiwa 轻型机器人。
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1. 操作员连接obd接口，让车辆自动对中定位，进行车身高度测量。
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5. 操作员进行底盘横梁调校工作。
工人在车身一侧调整主大灯时，lbr iiwa 在另一侧同时调整雾灯。这样，便将工人从不符合人体工学的作业中解脱出来。
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另一方面，人机协作机器人 lbr iiwa 可通过其高性能控制装置以力控方式，快速识别轮廓。结合 dürr 专门开发的终端执行器，kuka lbr iiwa 能够根据摄像系统测定的孔位坐标定位调整螺丝。
此外，dürr assembly products 具有人机协作能力的铝制重载型龙门，将 lbr iiwa 直接固定在待调整雾灯前方，为安全提供双重保障。
实际的调节螺栓位于保险杠内的开孔后约 80mm 处。kuka lbr iiwa 人机协作机器人动作灵敏，可将调整工具巧妙放置在螺栓头中，切实扮演着操作员“第三只手”的角色。
福特萨尔路易斯(saarlouis)工厂，已在全新福特福克斯 c519 四个大灯/驾驶辅助系统试验台中分别采用两台 kuka lbr iiwa 轻型机器人。
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