euchner编码器选型有哪些注意事项?
euchner编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了编码器的出现。
euchner编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码(格雷码),这就称为n位编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
euchner编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的性大大提高了。
由于euchner编码器在位置定位方面明显地于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。
euchner编码器选型有哪些注意事项?
机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,即euchner编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式),电压输出(e),集电极开路(c,常见c为npn型管输出,c2为pnp型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
请教如何使用euchner编码器?
1,euchner编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,euchner编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):a,b和z,一般采用ttl电平,a脉冲在前,b脉冲在后,a,b脉冲相差90度,每圈发出一个z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用a前b或b前a进行判向。
3,使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议b脉冲做顺向(前向)脉冲,a脉冲做逆向(后向)脉冲,最原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
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