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《厦门阿米控技术有限公司》
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可编程控制器的硬件系统组成
cpu(central process unit)
cpu是plc的核心组成部分,与通用微机的cpu一样,它在plc系统中的作用类似于人体的内经,故称为“电脑”。其功能是:
a、按plc中系统程序赋予的功能,接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。
b、用扫描方式接收现场输入装置的状态式数据,并存入映象寄存器或数据寄存器中。
c、诊断电源、plc内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误。
d、在plc进入运行状态后,从存储器中逐条读取用户程序,经过指令解释后按指令规定的任务,产生相应的信号,去启闭有关控制门电路。分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等作业,完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容,再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容,实现输出控制、制表、打印式数据通讯等。
plc常用的cpu主要采用通用微处理器、单片机或双极型位片式微处理器。通用的微处理器常用的是8位机和16位机,如z80a、8085、8086、6502、m6800、m6809、m68000等。单片机常用的有8039、8049、8031、8051等。双极型位片式微处理器常用的有amd2900、amd2903等。
①用通用微处理器作cpu
在低档plc中,用z80a做cpu较为普遍,z80a用于plc有如下长处: z80(或z80a)cpu及其配套的芯片廉价、普及、通用,用这套芯片制成的pc,给维修及推广普及带来方便。z80有独立的输入/输出指令,而且指令格式较短,执行时间也较短,这样有利于扫描周期的缩短。z80输入/输出指令格式较短,相应的输入/输出设备编码也较短,所以相应的译码硬件器较简单。由于z80的信息是采用输入/输出映射方式,因而设计流程序时,对输入/输出与存储器寻址容易区别。
②用单片机作cpu
自从1974年出现单片机以来,已有不少产品采用单片机做可编程序控制器。日本三菱f系列plc就采用美国公司mes-48系列的单片机8049和8039做处理器,8039单片机在一块片子上集成了8位的cpu,128×8的数据存储器。27条输入/输出线,t0、t1、int测试线及8位定时器/计数器,时钟振荡电路等。
自80年代以来,出现了集成度更高。功能更强,并带有“布尔机”而又便于作数据通信的mcs-51系列单片机以及功能更高的16位单片机,大有取代mcs-48系列之势。日本三菱的f2系列plc即采用cpu8031。mcs-51系列单片机是美国公司在mcs-48单片机基础上,于80年代初推出的产品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低价格等特点。它有三个代表产品:8051、8751和8031,它们分别有不同的应用特性。8051是以4k字节epr0m代替4k字节的r0m的8051; 8031是内部无r0m8051。必须外接epr0m;公司的96系列的单片机,字长为16,运算速度比51系列更高,这必将为好档次的plc开发和应用带来美好的远景。用单片机制成的plc有以下显著特点:为机电设备一体化创造了条件,因为由单片机制成plc,体积更小。同时plc逻辑功能很强,并且具有数值运算和通信接口。
③用位片式微处理器作cpu
位片式微处理器的主要特点是:速度快、灵活性强、效率高等特点。可以进行“级联”,易于“流水线”作业。

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