车锥度功能的实现方法分析
jic35导读：在立式车床设计中，车锥度功能的实现有多种方法。我们设计单柱移动立式车床c53125产品时，垂直刀架控制系统采用的是可编程控制器（plc）和伺服控制模块，靠电气实现车锥度功能，它与数控机床不同，仍属于普通机床。该机床的系统框图见图1。
立车锥度车削刀尖走的轨迹是水平与垂直方向的合成。该机床垂直刀架，水平与垂直方向的运动链机械上是相互独立的，靠数据处理及水平、垂直方向伺服控制模块，通过电气控制实现加工刀具刀尖按一定锥度比的方向移动，实现锥度车削。
在plc的拨盘接口上，用数字设定进给速度，解决电位器不能给出的低进给速度。通过拨盘接口设定z（x）轴速度、锥度比，然后计算出x（z）轴速度，送到x（z）轴伺服控制模块输入端控制伺服驱动器，驱动伺服电动机实现锥度车削。 该机床控制系统的组成有一个可编程控制器sr-22，两个伺服控制模块e—oisp（附加再开发功能），两套伺服驱动装置6sc6101-4b-z，控制两台伺服电动机。 在sr-22的一个cpu下连接两台伺服控制模块，用f29指令来指明要操作的伺服控制模块指令格式，然后再传送相应的操作指令。
图1
锥度比x值送入地址为r570、r571，z值送入地址为r572、r573。锥度比中大值轴进给速度送入地址为r564、r565、r566、r567。如x≥z时，r43接通，z轴为小值轴，计算速度值为vz=vxx/z,x轴为大值轴直接送入vx值。如大值x＜z时，r44接通，x轴为小值轴，计算速度值为vx=vz z/x，z轴为大值轴直热接送入vz值。计算小值轴速度流程图如图2所示。
x——锥度比中小值轴， z——锥度比中大值轴， vx——短轴进给速度， vz——长轴进给速度， x：z——锥度比， a7～a0—八位bcd码寄存器，寄存乘积vzx（x=1）, b3～b0——四位bcd码寄存器，寄存除数z， c0～c3——四位bcd码寄存器，
寄存商（vzx/z）的整数部分， d3～d0——四位bcd码寄存器寄存商（vzx/z）的余数部分， e——一位bcd码寄存器，寄存运动中的借位值， f—一位bcd码寄存器，寄存按位运算次数。 上述车锥度功能，不用搬度，刀架机械层数少，使用灵活方便，也可在现有普通立车上推广改造，经济而实用。
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