编码器在各种情况下都可以提供工业快速门开门机连续的全行程的位置,停电后手动全行程关闭门或停电惯性下滑而对于位置信息反馈准确性不影响,这对于快速门控制的使用安全性得以保证,而在国外的工业快速门的应用中,选用值编码器以保障可以手动、自动开门,已成为强制性安全规定。
工业快速门的快速打开或在可调开度的快速打开与关闭,这种快速控制需要用变频电机或伺服电机控制才能够达到快速准确定位控制,但是使用伺服电机的成本偏高,在快速门使用场合没有必要,目前绝大部分是使用简单的plc加变频电机的控制。
使用plc加变频电机的控制方案中,对于启动加速、减速、停车的位置及速度反馈有多种方式,一种是以接近开关等位置开关组信号反馈的半开环控制,一种是以增量编码器的信号做连续位置反馈的位置闭环控制,再有一种是用全量程值编码器做位置反馈的位置闭环控制。
编码器一般安装于减速箱端,提供全行程的连续位置反馈,控制器依赖于其全位置信息,快速做出变频电机的加减速、停车调整,由于这个是内部全行程值的编码,且以rs485数字信号传递,对于前述的变频器逆变干扰、电磁抱刹的干扰、停电及手动后的移动,都没有影响,而始终提供全行程的值位置反馈,控制器依此可以做出的控制指令能够确保*的一致性,从而实现快速门快速准确重复精度高的控制要求。
另外,对于新推广的开门开度根据通行物可调的要求,及安全性保障可手自两用开门的要求,由于是全行程值位置信号,不受停电下滑或干扰的影响,可在任意高度位置设置开度,*工业快速门今后技术发展的需要。为此,选用编码器,在现场调试变得极为方便从而可以大大节省现场安装调试成本,以及今后的售后维护成本,其使用经济性远比选用增量编码器或接近开关组来得突出。
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