了解机器人焊接的维护保养
一、日检查及维护
1、机器人焊接的送丝机构，包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常警报；
2、气体流量是否正常；
3、焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）；
4、水循环系统工作是否正常；
5、测试tcp（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人焊接的各轴；
2、检查tcp的精度；
3、检查清渣油油位；
4、检查各轴0位是否准确；
5、清理焊机水箱后面的过滤网；
6、清理压缩空气进气口处的过滤网；
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束用压缩空气清理）；
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1、润滑各轴，其中1—6轴加白色的润滑油，油号86e006。
2、rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油，油号：86k007 。
3、rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂，油号：86k004 。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油）。
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通机油）。
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查机器人焊接的焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精）。
8、完成上述工作外，执行周检的项目。
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4、水循环系统工作是否正常；
5、测试tcp（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人焊接的各轴；
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3、检查清渣油油位；
4、检查各轴0位是否准确；
5、清理焊机水箱后面的过滤网；
6、清理压缩空气进气口处的过滤网；
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环；
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束用压缩空气清理）；
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
三、月检查及维护
1、润滑各轴，其中1—6轴加白色的润滑油，油号86e006。
2、rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油，油号：86k007 。
3、rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂，油号：86k004 。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油（少量黄油）。
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油（普通机油）。
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查机器人焊接的焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液（纯净水加少许工业酒精）。
8、完成上述工作外，执行周检的项目。
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