德国西门子伺服控制器在使用变频器作业生产的过程中时,一旦变频器发生硬件故障,如整流、逆变电路等。可能igbt模块损坏,大多情况下会损坏驱动元器件。zui容易损坏的器件是稳压管及光耦。反过来如驱动电路的元件有问题如电容漏液、击穿、光耦老化,也会导致igbt模块烧坏或变频输出电压不平衡。
德国西门子伺服控制器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
德国西门子伺服控制器的电路也由三部分组成:
部分是电机整流电路,整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。
第二部分是功率驱动电路,功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、igbt等器件组成。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。
第三部分是电机控制电路,主电路采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,进行智能控制。
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