罗托克电动执行机构可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用随按随用的iq设定器可进入和调整执行器的设定,如力矩值、限位、控制及显示功能。提供的*的本安型设定器在任何环境中,无论动力电源与否,均可对执行器进行非侵入式设定。易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用iq设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕,可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。
罗托克电动执行机构的组成结构和用处
1.伺服电机
伺服电动机采用鼠笼式两相交流伺服电机,具有较大的起动转矩和软的机械性能。定子上均匀布置着两个相差90°电角度的定子绕组(匝数线径相同),借分相电容使两个绕组互为激磁相和控制相,其合成产生定子旋转磁场,定子旋转磁场在鼠笼转子内产生转子电流并构成一个和定子极数相等的转子磁场,这两个磁场相互作用产生起动转矩,转子旋转方向取决于两组定子线组上的电压在相位上那一绕组超前,由于转子电阻大,二相伺服电机机械特性变软。
伺服电机内装有制动器,制动器采用杠杆旁磁式。用来限制电机在断电后转子和减速器输出轴的惯性惰走及负载反作用力矩的影响,使减速器的输出轴准确地停在相应位置上。电机制动罩盖后装有手把,当手把旋在手动位置时,摇动手轮可进行手动操作;将手把旋在自动位置,即可保证断电时,电机制动。
2.减速器
减速器的结构采用一级渐开线平齿轮和一级少齿差行星传动。传动结构具有体积小、效率高、噪音低、寿命长、传动比大等特点。其中少齿差结构基本部件是由渐开线内齿轮、行星轮、偏心套及联轴器组成。传动原理是偏心套的转动使行星轮在内齿轮内与内齿轮啮合作行星运动。由于内齿轮齿数与行星轮齿数差的很少,当偏心套转动时行星轮做反向自转,自转速度很慢,它的自转通过轴和联轴器变成输出轴的输出转动。
在机座上装有两块止档,起机械限位作用,以便把输出轴限制在90°转角范围内,以保证调节机构及有关连接机构不被损坏。
减速器箱体上装有手动部件,用来进行就地手动操作,操作时只需将手柄拉出摇动即可,操作后复位。但应当注意手动操作时应将上位控制信号与执行机构断开或断电后操作。
3.位置发送器
位置发送器在电源电压为190伏到240伏变化时,能正常工作,而且输出电流具有恒流性能电动执行机构输出转角变化,通过齿轮带动限位凸轮和导电塑料电位器转动,其负载阻抗从0至2kω输出阀位指示电流变化不超过仪表精度,因而能保证调校好的执行机构在现场安装时,联线不受距离限制,并且在配阀位指示表时表头内在2kω以内精度不影响。
关键词:执行机构 显示器 伺服电机 制动器 电位器
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