机床上下料机器人成为越来越多工厂的理想选择
机床上下料机器人由三台数控车、一台机器人、一套抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局，机器人放置在加工单元中间位置，另一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。机器人工作和人员工作区域由安全护栏隔开，以保证操作人员的安全。此布局方式和客户现场的机床摆放方式相符合，同时节省占地空间、布局紧凑合理、优化上下料效率。
机床上下料机器人机器人处与整套上下系统的几何中心和控制中心，机床、工件料库、检测模块、翻面台等布置于机器人工作直径范围内。机床上下料机器人系统的规格需依据工序与生产节拍、机床形式及尺寸、夹具形式、工件重量、形状尺寸、前后序要求、物流形式与储料能力等相关参数，来决定整套系统的配置与规格选项。
机床上下料机器人实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能，机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。带行走轨道的机器人可将更多台数控车床组线，可满足加工节拍相对较长工件的组线要求。
机床上下料机器人特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5、可选：独立流水线。
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3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。
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