SICK编码器,SICK编码器
sick编码器,sick编码器
sick编码器信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。 如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。编码器的定义与功能：在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。
如果一个sick编码器有n个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系n≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、
sick编码器位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。1.4线—2线编码器下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。
sick编码器可以实现如表5.2.1所示的功能，即当i0～i3中某一个输入为1，输出 y1y0即为相对应的代码，例如当i1为1时，y1y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当i0为1，i1～i3都为0和i0～i3均为0时y1y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。
sick编码器需要人工通过机械式拨码设置才能完成，编码效率低，技术要求高，容易出现错码，并且为了方便编码，探测器底部需留出编码口，这样容易造成探测器对粉尘、潮气的密封不良，使探测器的整体性能变差。
sick编码器利用键盘操作，输入十进制数，简单易学。可以用电子编码器，读写sick编码器的地址和灵敏度，读写模块类产品的地址和工作方式；并可以用电子编码器浏览设备批次号，sick编码器还可以用来设置zf-gst8903火灾显示盘地址、灯的总数及每个灯所对应的用户编码，现场调试维护十分方便。
两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 增量型编码器与型编码器的区分 编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,型编码器。
增量型编码器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
sick编码器盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—sick编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
信号输出: 信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（ttl、htl）,集电极开路（pnp、npn）,推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
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a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。 a、a-，b、b-，z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减小，抗干扰，可传输较远的距离。 对于ttl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。编码器的定义与功能：在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。
如果一个sick编码器有n个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系n≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、
sick编码器位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。1.4线—2线编码器下面分析4输入、2位二进制输出的编码器的工作原理。4线—2线编码器的功能如表5.2.1所示。根据逻辑表达式画出逻辑图如图5.2.1所示。
sick编码器可以实现如表5.2.1所示的功能，即当i0～i3中某一个输入为1，输出 y1y0即为相对应的代码，例如当i1为1时，y1y0为01。这里还有一个问题请读者注意。当i0为1，i1～i3都为0和i0～i3均为0时y1y0 都是00，而这两种情况在实际中是必须加以区分的，这个问题留待后面加以解决。当然，编码器也可以设计为低电平有效。
sick编码器需要人工通过机械式拨码设置才能完成，编码效率低，技术要求高，容易出现错码，并且为了方便编码，探测器底部需留出编码口，这样容易造成探测器对粉尘、潮气的密封不良，使探测器的整体性能变差。
sick编码器利用键盘操作，输入十进制数，简单易学。可以用电子编码器，读写sick编码器的地址和灵敏度，读写模块类产品的地址和工作方式；并可以用电子编码器浏览设备批次号，sick编码器还可以用来设置zf-gst8903火灾显示盘地址、灯的总数及每个灯所对应的用户编码，现场调试维护十分方便。
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增量型编码器 (旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。 由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
sick编码器盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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