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矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms),很高的速度精度(±2%,无pg反馈),高转矩精度(<+3%);同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度,尤其在低速时(包括0速度时),可输出150%~200%转矩
配置机架和扩展机架
机架中带有cpu模块,通过接口模块可以进行机架的扩展,扩展机架上不能cpu模块。根据不同的扩展接口,有的扩展机架上带有通信总线可以通信模块cp及功能模块fm,不带有通信总线的扩展机架上只能i/o模块(支持io总线的cp、fm除外)。
3.2.1配置s7-300 plc机架
配置s7-300机架,必须遵循以下规则:
1. 1号槽只能放置电源模块,由于电源模块不带有背板总线接口,可以不进行硬件配置。
2. 2号槽只能放置cpu模块,不能为空。
3. 3号槽只能放置接口模块,如果一个s7-300 plc站只有主机架,而没有扩展机架,则 主机架不需要配置接口模块,但是3号槽必须预留(实际的硬件排列仍然是连续的)。
4. 由于机架不带有源背板总线,相邻模块间不能有空槽位。
数字模块sim 374 in/out 16专用于实验使用,不能连接实际的输入、输出设备,在硬件目录里并不存在。因此在配置该模块时,应该添加需要的模块,如6es7 323-1bh01-0aa0,而不是该模块本身。
6.4-11号槽可放置多8个模块、功能模块或通信处理器,与模块的宽窄无关。如 果需要配置更多的模块则需要进行机架扩展或者使用分布式io。
使用tia博途进行硬件配置的与硬件实际安装相同,在项目中一个新设备选择simatic s7-300,这里选择cpu315-2pn/dp,然后选择设备视图进入硬件配置界面。此时,cpu和机架已经出现在设备视图中。在硬件目录中,使用鼠标双击或拖拽的添加模块到机架上,配置的机架中带有11个槽位,按实际需求及配置规则将硬件分别到相应的槽位中,如图3-3所示。硬件组态遵循所见即所得的原则,当用户在计算机组态界面中将视图放大后,可以发现此界面与实物基本相同。注意硬件配置中没有3号槽,该槽被自动隐藏,可以2号槽和4号槽之间的 ,隐藏和打开3号槽。工具栏上的
按钮,用于显示模块的标签,包括导轨以及模块的名称。
图 3-3 s7-300 plc模块
由于与早期的step7组态有所不同,在早期的step7项目组态中,在添加一个站点的硬件组态中可以添加机架、电源、cpu等,而在tia博途中添加一个站点时首先需要选择cpu,因此机架将自动添加到设备中,此时也可以更改cpu类型,如图3-3所示,在2号槽可以对选择的cpu进行替换,先选择需要的槽号,再双击选择的cpu或使用鼠标将选择的cpu拖放到相应的槽位中。在添加cpu时,需要注意cpu的型号和固件版本都要与实际硬件一致,一般情况下,添加cpu的固件版本都是的,可以在硬件目录选择相应的cpu,在设备信息中更改组态cpu的固件版本,如图3-4所示。其他模块例如功能模块、通信处理器等,同样需要注意模块的型号和固件版本,更改组态的固件版本与cpu的相同。
图 3-4 修改cpu固件版本
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