三菱电机伺服系统过载报警消除方法

一.过载的原因
伺服放大器内部的智能功率模块ipm(intelligent power module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。
下面以定位模块qd75控制mr-j2s伺服放大器为例进行说明
图3中的马达速度no对应图1中的速度指令(command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量,就可以计算出加减速力矩ta和tb。由图3所示。
与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是***小的,用tl表示。这个值可以用伺服设置软件在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩t1,t2和t3。
伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生
1. t1,t2和t3由一个超过伺服电机的***大输出力矩
2. t1,t2和t3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于***大输出力矩,且运行一段时间

使用中的电动衬氟球阀常见的问题是什么?
无心磨床的注意事项
西门子S120伺服驱动器故障代码表及使用手册
氮气循环有机溶剂喷雾干燥机适用哪些行业
《宁夏回族自治区水泥企业超低排放评估监测技术指南》正式发布
三菱电机伺服系统过载报警消除方法
阿托斯ATOS单向阀行业用途及日常故障处理
高温水泵机械密封漏水原因分析及防止措施
新农村污水处理一体化装置
不锈钢真空牛排滚揉机是怎样快速提味的?
蒸馏水器的使用步骤及需注意哪些问题
阀门蝶阀的功能与用途
恒温培养箱的维护及保养介绍
口罩包装机的保养方法
冲击试验机生产厂家JB-300B方圆仪器提供
对刀仪的注意使用技巧
真空冷冻干燥技术在细胞生物学领域的应用
ANDERSON-NEGELE液位开关和液位计区别
American油缸和气缸有什么区别
DG831函数波形发生器技术参数