现代在CES上展示全新机器人模块 旨在为无生命物体增加移动性
据slashgear报道，通常我们想到汽车制造商现代公司时，就会想到它的汽车和suv。现代汽车公司在ces 2022上亮相，它透露了一些与汽车无关的东西，但旨在迎来一种新型的移动性。该产品被称为plug & drive (pnd) 机器人模块，现代公司称它旨在实现“mobility of things (mot) ”概念。
现代公司表示，pnd是一个模块化平台，为传统的无生命物体增加了移动性。该平台可用于调动大型和小型物体，并制造机器人。现代公司有一个明确的目标，即利用新的平台创造机器人，这将允许个人出行，连接通信，以及设备原子化操作的能力。
plug & drive模块
pnd的目标是创建一个多合一的集成移动解决方案，在单一模块中提供智能制动、转向、轮内电驱动和悬挂硬件。该系统的设计使单轮装置具有一个转向驱动器，可以使车轮360度旋转，因此车辆可以向任何方向移动。
pnd还集成了lidar和摄像头传感器，以实现自主移动。现代公司看到了利用pnd系统的未来，它允许公司根据需求修改他们的工作空间。当想到移动机器人时，使用机器人平台来修改工作空间可能不是大多数人所想的。pnd平台也可以用来创造出行设备，这些设备可以在大部分行程中附着在大型车辆上，然后分离出来，将乘员带到目的地的最后一英里。
pnd概念设备
在ces上，现代公司展示了四个应用概念模型，它们都利用了pnd平台。这些概念设备包括 personal mobility、 service mobility、logistic mobility 和l7的产品。
personal mobility概念设计使用了四组5.5英寸的pnd模块。该概念车宽133厘米，长125厘米，高188.5厘米。它是一种机动车，设计用于携带一名乘客到达目的地的最后一英里。为了在狭小的空间内操作，它利用了一个可以打开和关闭的旋转门。为了改善小型车辆内部的空间，它使用了安装在单人座右侧的操纵杆，而不是方向盘和踏板。
service mobility和logistic mobility 概念都使用了pnd平台。这些概念车宽度为130厘米，长度为110厘米，高度为180厘米。两者都有一个存储空间，可以像抽屉一样打开和关闭。服务移动性概念设计用于各种任务，包括在酒店搬运行李。物流移动性机器人本质上是相同的设备，但旨在从仓库运输货物。
最后一个概念是l7，为极端移动性而设计。它依赖于一个12英寸的pnd模块，与personal mobility概念类似。在l7概念车中，该车有一个可以旋转的座椅，因此乘员可以很容易地把它拿出来，它使用操纵杆操作。
mobile eccentric droid平台
现代公司在ces上展示的另一个平台叫做mobile eccentric droid(mobed)。这是一个小型移动平台，利用驱动和升降模块。该平台是一个多合一的机器人解决方案，采用偏心轮机制，将驱动、转向和制动系统集成到一个单元中。mobed的每个轮子上都安装了一个驱动与升降模块，使平台可以上下移动。
这种移动使mobed设备能够在不平坦的地形上运行，而其车身保持水平。它还允许系统升高，以清除台阶或其他障碍物等障碍。mobed宽60厘米，长67厘米，高33厘米，重量为50公斤。它利用2千瓦时的可充电电池，在安装12英寸轮胎时，最高时速为30公里。
现代公司设想mobed设备将配备一个显示屏，以吸引人们参观各种公共景点的注意力。当然，机器人研究人员应该能够在未来为该平台找到其他使用场景。
除了展示其两个新的机器人平台外，现代公司还将展示该公司旗下的其他机器人。现代公司将展示波士顿动力公司的spot和atlas机器人。波士顿动力公司于去年夏天被现代汽车公司收购。
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pnd还集成了lidar和摄像头传感器，以实现自主移动。现代公司看到了利用pnd系统的未来，它允许公司根据需求修改他们的工作空间。当想到移动机器人时，使用机器人平台来修改工作空间可能不是大多数人所想的。pnd平台也可以用来创造出行设备，这些设备可以在大部分行程中附着在大型车辆上，然后分离出来，将乘员带到目的地的最后一英里。
pnd概念设备
在ces上，现代公司展示了四个应用概念模型，它们都利用了pnd平台。这些概念设备包括 personal mobility、 service mobility、logistic mobility 和l7的产品。
personal mobility概念设计使用了四组5.5英寸的pnd模块。该概念车宽133厘米，长125厘米，高188.5厘米。它是一种机动车，设计用于携带一名乘客到达目的地的最后一英里。为了在狭小的空间内操作，它利用了一个可以打开和关闭的旋转门。为了改善小型车辆内部的空间，它使用了安装在单人座右侧的操纵杆，而不是方向盘和踏板。
service mobility和logistic mobility 概念都使用了pnd平台。这些概念车宽度为130厘米，长度为110厘米，高度为180厘米。两者都有一个存储空间，可以像抽屉一样打开和关闭。服务移动性概念设计用于各种任务，包括在酒店搬运行李。物流移动性机器人本质上是相同的设备，但旨在从仓库运输货物。
最后一个概念是l7，为极端移动性而设计。它依赖于一个12英寸的pnd模块，与personal mobility概念类似。在l7概念车中，该车有一个可以旋转的座椅，因此乘员可以很容易地把它拿出来，它使用操纵杆操作。
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现代公司在ces上展示的另一个平台叫做mobile eccentric droid(mobed)。这是一个小型移动平台，利用驱动和升降模块。该平台是一个多合一的机器人解决方案，采用偏心轮机制，将驱动、转向和制动系统集成到一个单元中。mobed的每个轮子上都安装了一个驱动与升降模块，使平台可以上下移动。
这种移动使mobed设备能够在不平坦的地形上运行，而其车身保持水平。它还允许系统升高，以清除台阶或其他障碍物等障碍。mobed宽60厘米，长67厘米，高33厘米，重量为50公斤。它利用2千瓦时的可充电电池，在安装12英寸轮胎时，最高时速为30公里。
现代公司设想mobed设备将配备一个显示屏，以吸引人们参观各种公共景点的注意力。当然，机器人研究人员应该能够在未来为该平台找到其他使用场景。
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