array类型是由数目固定且数据类型相同的元素组成的数据结构。array类型的定义和使用需要注意以下几点:
array类型可以在db、ob/fc/fb接口区、plc数据类型处定义;无法在plc变量表中定义。
数组定义:array[维度1下限..维度1上限,维度2下限..维度2上限,...]of <数据类型>,最多可包含 6 个维度;
数组元素的数据类型包括:除数组类型、variant类型以外的所有类型;
数组下标的数据类型为整数,下限值必须小于或等于上限值,上下限的限值在s7-1200 v3.0及其以前为int范围(-32768~+32767),在s7-1200 v4.0及其以后前为dint范围(-2147483648 ~+21474836487),可以使用局部常量或全局常量定义上下限值,数组的元素个数受db块剩余空间大小以及单个元素大小的限制;
从s7-1200 v2.0开始,下标可以不仅仅是常数、常量,也可以是变量,还可以是混合使用(多维数组),如果编程语言是scl的话,下标还可以是表达式。使用数组的变量下标,可以在程序中很容易地实现间接寻址。注意,下标变量必须是符号名,不能是db1.dbw0这种没有对应符号名的绝对地址。
从s7-1200 v4.2开始,fc的input/output/inout以及fb的inout可以定义形如array[*]这种变长数组,要求必须是优化fc/fb块,在调用fc/fb的实参中可以填写任意数据类型相同的数组变量;当然,也可以多维变长的数组,例如array[*,*]of int。
数组可以使用单个数组元素例如db1.static_1[1],也可以使用整个数组例如db1.static_1。多维数组可以降维使用,例如三维数组:3d[0..2,0..3,0..4]of int是一个3×4×5大小的int数组,3d[0]是一个4×5大小的二维int数组,3d[0,1]是一个5个元素的一维int数组,当然多维数组下标也可以换成变量,例如3d[tag_1,1]这种;
s7-1200 v4.2开始,多重背景支持数组形式,即array of fb,这样可以在fb中使用循环指令更方便的编写程序。不支持array[*] of fb。
在tia 博途 v10.5 sp2,s7-1200 v1.0的时候,曾经引入fieldread 和 fieldwrite 指令,用于数组下标的变址寻址,这种方法在tia 博途 v11之后可以由下标变量取代,并且更为简化,所以该指令也只是位于“移动操作>原有”中,用于早期版本向上移植时使用,它的使用方法参见fieldread 和 fieldwrite 间接寻址。
一. db中创建,如图1所示:
图1 array在db中的创建
二. fc的inout中创建,如图2所示:
图2 array在fc形参中的创建
三. 数组作为实参,如图3所示:
图3 array作为fc的实参
四. fc程序中使用数组元素,使用形参,如图4所示:
图4 fc程序中使用形参
五. fc程序中使用数组元素,下标为变址寻址,使用形参,如实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图5-7所示:
(1)fc形参设置,如图5所示:
图5 fc形参设置
(2)程序编制,如图6所示:
图6 程序详情
(3)scl的版本,如图7所示:
图7 scl版本的程序
六. 在程序中直接使用数组元素,如图8所示:
图8 程序中直接使用数组元素
七. 在程序中直接使用数组元素,下标为变址寻址,如实现以下功能,将0-7这8个数,送入数组下标为0-7的8个元素,如图9-11所示:
(1)数据块定义,如图9所示:
图9 db1的定义
(2)程序编制,如图10所示:
图10 程序详情
(3)scl的版本,如图11所示:
图11 scl版本程序
array【*】使用实例
实现以下功能:使用fc的input定义数组array[*] of int,求变长数组元素的总和,可以按照以下步骤来完成。
一. 使用array[*] ,必须使用如图12所示的指令,计算数组元素的上下限,从而得出元素个数:
图12 指令位置
二. 定义变量,如图13所示。赋初始值,计算上下限,如图14所示:
图13 定义形参
三、计算上下限程序,如图14所示:
(1)输入array[*]类型的变量;
(2)所求上下限的维数;
(3)该维数下的下限/上限,dint类型。
图14 计算上下限
四. 求和程序,如图15所示:
图15 求和的程序
五. scl的版本,如图16所示:
图16 scl版本程序
六. ob1中调用实参为不同数组元素个数的数组,如图17所示:
图17 ob1调用程序
arrayof fb的使用实例
实现以下功能:fb3多次调用fb4,在fb3内部循环调用,减少程序量。fb4的两个input:start,stop,一个inout:run,建立array[0..7] of fb4。同时建立变量 array[0..7] of struct,作为对应fb4的输入和输出,如图18所示:
图18 程序详情
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