温度传感器的应用及原理
温度是实际应用中经常需要测试的参数，从钢铁制造到半导体生产，很多工艺都要依靠温度来实现，温度传感器是应用系统与现实世界之间的桥梁。温度测量应用非常广泛，不仅生产工艺需要温度控制，有些电子产品还需对它们自身的温度进行测量，如计算机要监控cpu的温度，马达控制器要知道功率驱动ic的温度等等，下面介绍几种常用的温度传感器。
热电偶温度传感器
热电偶由两种不同金属结合而成，它受热时会产生微小的电压，电压大小取决于组成热电偶的两种金属材料，铁-康铜(j型)、铜-康铜(t型)和铬-铝(k型)热电偶是zui常用的三种。热电偶产生的电压很小，通常只有几毫伏。k型热电偶温度每变化1℃时电压变化只有大约40μv，因此测量系统要能测出4μv的电压变化测量精度才可以达到0.1℃。
由于两种不同类型的金属结合在一起会产生电位差，所以热电偶与测量系统的连接也会产生电压。一般把连接点放在隔热块上以减小这一影响，使两个节点处以同一温度下，从而降低误差。有时候也会测量隔热块的温度，以补偿温度的影响(下图)。
测量热电偶电压要求的增益一般为100到300，而热电偶撷取的噪声也会放大同样的倍数。通常采用测量放大器来放大信号，因为它可以除去热电偶连线里的共模噪声。市场上还可以买到热电偶信号调节器，如模拟器件公司的ad594/595，可用来简化硬件接口。
电阻温度传感器
电阻温度传感器(rtd)实际上是一根特殊的导线，它的电阻随温度变化而变化，通常热电阻温度传感器（rtd）材料包括铜、铂、镍及镍/铁合金。热电阻温度传感器（rtd）元件可以是一根导线，也可以是一层薄膜，采用电镀或溅射的方法涂敷在陶瓷类材料基底上。
热电阻温度传感器（rtd）的电阻值以0℃阻值作为标称值。0℃ 100ω铂热电阻在1℃时它的阻值通常为100.39ω，50℃时为119.4ω，下图中有关于rtd电阻/温度曲线与热敏电阻的电阻/温度曲线的比较。 热电阻的误差要比热敏电阻小，对于铂来说，误差一般在0.01%，镍一般为0.5%。除误差和电阻较小以外，rtd热电阻与热敏电阻的接口电路基本相同。
固态热传感器
zui简单的半导体温度传感器就是一个pn结，例如二极管或晶体管基极-发射极之间的pn结。如果一个恒定电流流过正向偏置的硅 pn结，正向压降在温度每变化1℃时会降低1.8mv。很多ic利用半导体的这一特性来测量温度，包括美信的max1617、国半的lm335和lm74 等等。半导体传感器的接口形式多样，从电压输出到串行spi/微线接口都可以。
热敏电阻器
用来测量温度的传感器种类很多，热敏电阻器就是其中之一。许多热敏电阻具有负温度系数(ntc)，也就是说温度下降时它的电阻值会升高。在所有被动式温度传感器中，热敏电阻的灵敏度(即温度每变化一度时电阻的变化)zui高，但热敏电阻的电阻/温度曲线是非线性的。
下表是一个典型的ntc热敏电阻器性能参数。
这些数据是对vishay-dale热敏电阻进行量测得到的，但它也代表了ntc热敏电阻的总体情况。其中电阻值以一个比率形式给出(r/r25)，该比率表示当前温度下的阻值与25℃时的阻值之比，通常同一系列的热敏电阻器具有类似的特性和相同电阻/温度曲线。以表1中的热敏电阻系列为例，25℃时阻值为10kω的电阻，在0℃时电阻为28.1kω，60℃时电阻为4.086kω；与此类似，25℃时电阻为5kω的热敏电阻在0℃时电阻则为 14.050kω。
上图是热敏电阻的温度曲线，可以看到电阻/温度曲线是非线性的。虽然这里的热敏电阻数据以10℃为增量，但有些热敏电阻可以以5℃甚至1℃为增量。如果想要知道两点之间某一温度下的阻值，可以用这个曲线来估计，也可以直接计算出电阻值，计算公式如下：
这里t指开氏温度，a、b、c、d是常数，根据热敏电阻的特性而各有不同。
热敏电阻一般有一个误差范围，用来规定样品之间的一致性。根据使用的材料不同，误差值通常在1%至10%之间。有些热敏电阻设计成应用时可以互换，用于不能进行现场调节的场合，例如一台仪器，用户或现场工程师只能更换热敏电阻而无法进行校准，这种热敏电阻比普通的精度要高很多，也要贵得多。
左图是利用热敏电阻测量温度的典型电路。电阻r1将热敏电阻的电压拉升到参考电压，一般它与adc的参考电压一致，因此如果adc的参考电压是5v，vref也将是5v。热敏电阻和电阻串联产生分压，其阻值变化使得节点处的电压也产生变化，该电路的精度取决于热敏电阻和电阻的误差以及参考电压的精度。
自热问题
由于热敏电阻是一个电阻，电流流过它时会产生一定的热量，因此电路设计人员应确保拉升电阻足够大，以防止热敏电阻自热过度，否则系统测量的是热敏电阻发出的热，而不是周围环境的温度。热敏电阻消耗的能量对温度的影响用耗散常数来表示，它指将热敏电阻温度提高比环境温度高1℃所需要的毫瓦数。耗散常数因热敏电阻的封装、管脚规格、包封材料及其它因素不同而不一样。
系统所允许的自热量及限流电阻大小由测量精度决定，测量精度为±5℃的测量系统比精度为±1℃测量系统可承受的热敏电阻自热要大。应注意拉升电阻的阻值必须进行计算，以限定整个测量温度范围内的自热功耗。给定出电阻值以后，由于热敏电阻阻值变化，耗散功率在不同温度下也有所不同。
有时需要对热敏电阻的输入进行标定以便得到合适的温度分辨率，上图（左）是一个将10～40℃温度范围扩展到adc整个0～5v输入区间的电路。热敏电阻是一种低成本温度测量方法，而且使用也很简单，下面我们介绍电阻温度探测器和热电偶温度传感器。
温度传感器种类很多，通过正确地选择软件和硬件，一定可以找到适合自己应用的传感器。
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热电偶温度传感器
热电偶由两种不同金属结合而成，它受热时会产生微小的电压，电压大小取决于组成热电偶的两种金属材料，铁-康铜(j型)、铜-康铜(t型)和铬-铝(k型)热电偶是zui常用的三种。热电偶产生的电压很小，通常只有几毫伏。k型热电偶温度每变化1℃时电压变化只有大约40μv，因此测量系统要能测出4μv的电压变化测量精度才可以达到0.1℃。
由于两种不同类型的金属结合在一起会产生电位差，所以热电偶与测量系统的连接也会产生电压。一般把连接点放在隔热块上以减小这一影响，使两个节点处以同一温度下，从而降低误差。有时候也会测量隔热块的温度，以补偿温度的影响(下图)。
测量热电偶电压要求的增益一般为100到300，而热电偶撷取的噪声也会放大同样的倍数。通常采用测量放大器来放大信号，因为它可以除去热电偶连线里的共模噪声。市场上还可以买到热电偶信号调节器，如模拟器件公司的ad594/595，可用来简化硬件接口。
电阻温度传感器
电阻温度传感器(rtd)实际上是一根特殊的导线，它的电阻随温度变化而变化，通常热电阻温度传感器（rtd）材料包括铜、铂、镍及镍/铁合金。热电阻温度传感器（rtd）元件可以是一根导线，也可以是一层薄膜，采用电镀或溅射的方法涂敷在陶瓷类材料基底上。
热电阻温度传感器（rtd）的电阻值以0℃阻值作为标称值。0℃ 100ω铂热电阻在1℃时它的阻值通常为100.39ω，50℃时为119.4ω，下图中有关于rtd电阻/温度曲线与热敏电阻的电阻/温度曲线的比较。 热电阻的误差要比热敏电阻小，对于铂来说，误差一般在0.01%，镍一般为0.5%。除误差和电阻较小以外，rtd热电阻与热敏电阻的接口电路基本相同。
固态热传感器
zui简单的半导体温度传感器就是一个pn结，例如二极管或晶体管基极-发射极之间的pn结。如果一个恒定电流流过正向偏置的硅 pn结，正向压降在温度每变化1℃时会降低1.8mv。很多ic利用半导体的这一特性来测量温度，包括美信的max1617、国半的lm335和lm74 等等。半导体传感器的接口形式多样，从电压输出到串行spi/微线接口都可以。
热敏电阻器
用来测量温度的传感器种类很多，热敏电阻器就是其中之一。许多热敏电阻具有负温度系数(ntc)，也就是说温度下降时它的电阻值会升高。在所有被动式温度传感器中，热敏电阻的灵敏度(即温度每变化一度时电阻的变化)zui高，但热敏电阻的电阻/温度曲线是非线性的。
下表是一个典型的ntc热敏电阻器性能参数。
这些数据是对vishay-dale热敏电阻进行量测得到的，但它也代表了ntc热敏电阻的总体情况。其中电阻值以一个比率形式给出(r/r25)，该比率表示当前温度下的阻值与25℃时的阻值之比，通常同一系列的热敏电阻器具有类似的特性和相同电阻/温度曲线。以表1中的热敏电阻系列为例，25℃时阻值为10kω的电阻，在0℃时电阻为28.1kω，60℃时电阻为4.086kω；与此类似，25℃时电阻为5kω的热敏电阻在0℃时电阻则为 14.050kω。
上图是热敏电阻的温度曲线，可以看到电阻/温度曲线是非线性的。虽然这里的热敏电阻数据以10℃为增量，但有些热敏电阻可以以5℃甚至1℃为增量。如果想要知道两点之间某一温度下的阻值，可以用这个曲线来估计，也可以直接计算出电阻值，计算公式如下：
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