恒流泵的控制电路设计
任何一个嵌入式系统的硬件平台搭建都应根据具体的功能需求来进行设计。对于高压微流量恒流泵，它的基本功能要求包括以下几个方面：
电机运动控制：系统的动力执行元件为步进电机，步进电机的运行的平稳性直接影响了系统的压力波动和流量波动的大小，因此，如何控制步进电机的稳定运行是控制系统的主要任务之一；流量控制：用户能通过输入功能进行参数设置，系统根据输入参数及泵尺寸参数和步进电机的参数进行相关的计算，迅速的改变电机的转速来达到改变系统的输出流量的目的；a/d采样功能：通过对出口压力的实时监测，通过a/d转换成离散数据，通过测得值和设置值进行比较来调节脉冲的频率，从而实现恒流恒压的效果；补偿功能：系统能够根据a/d采样获得的数据与设定值进行比较，根据一定的算法对系统输出的进行补偿，从而减小压力波动和流量波动；触摸输入功能：提供触摸功能，通过对触摸屏的操作完成系统的操作和控制，因而不需外接键盘，简单方便；人机交互界面：中文操作菜单，为用户提供方便、优化的操作界面，同时将压力和流量的波形显示在液晶屏，从而能清晰且实时地反映当前的工作状态；通信功能：提供usb功能及rs-232串行接口，实现上位计算机的程序下载到系统中运行及实现将系统运行过程中定时监测的参数传递给上位机。
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