西门子S7-300模块6ES7313-5BG04-4AB1代理
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初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将pid参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的*设计转速对应9v的控制电压。比如，山洋是设置1v电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
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