博世力士乐伺服系统的组成结构分析！
博世力士乐伺服系统的组成结构分析！博世力士乐伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大。
为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到*的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类的电机称为伺服电机。
博世力士乐伺服系统的组成结构都有哪些？
1、执行环节
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
2、控制器
控制器通常是计算机或pid（比例、积分和微分）控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3、检测环节
检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
4、被控对象
被控对象指被控制的物件，例如一个机械手 臂，或是一个机械工作平台。
5、比较环节
博世力士乐伺服系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
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