hnc-21t的固定循环指令采用宏程序方法实现,这些宏程序调用具有模态功能。
由于各数控公司定义的固定循环含义不尽一致,采用宏程序实现固定循环,用户可按自己的要求定制固定循环,十分方便。
华中数控随售出的数控装置赠送固定循环宏程序的源代码staticcy。
为便于用户阅读下面固定循环宏程序的源代码,先介绍一下hnc-21t宏程序/子程序调用的参数传递规则。
g代码在调用宏(子程序或固定循环,下同)时,系统会将当前程序段各字段(a~z共26字段,如果没有定义则为零)的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0-#25,同时拷贝调用宏时当前通道九个轴的位置(机床坐标)到宏执行时的局部变量#30-#38。
调用一般子程序时,不保存系统模态值,即子程序可修改系统模态并保持有效;而调用固定循环时,保存系统模态值,即固定循环子程序不修改系统模态。
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