正确判断意大利莱卡LIKA编码器是否故障
怎么判断一个意大利lika编码器的好坏的方法，意大利lika编码器判断是否损坏简单的就是按正确的接线
接好,如果ab没有脉冲输出就证明坏了,至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的,就是所谓内部暗刻
线的数量,分辨率越高的越好,不过价钱相对贵一些,再者就是质量上的好坏,建议不要买太便宜的山
寨货,现在中国市场上用的意大利德国货比较多,也有一些日本的也不错,几大的plc ,变频器或是伺服电
机的生产厂商都有编码器产品,至于选型你看好什么牌子了就在他们的网站上下样本和使用手册,当
然也可以直接跟代理商要。
①接plc查看脉冲个数或码值是否正确;
②接示波器查看波形;
③肪用表电压档测试输出是否正常
编码器为npn输出时:测量电源正极和信号输出线
晶体管置on时输出电压接近供电电压，晶
体管置off时输出电压接近0v。
编码器为pnp输出时:测量电源负极和信号输出线,
晶体管置on时输出电压接近供电电压,晶体
管置off时输出电压接近0v。
lika编码器（encoder）是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况，将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多，按工作原理可分为绝对型、增量型和混合型三大类。
绝对型编码器是依靠激光二极管d1的结电容和n2的漏电阻来产生一个与输入电压成比例关系的电流信号，其特点是电路结构简单，但分辨率低；
增量式编码器是利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号。其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力，对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度；
混合式编码器的优点是分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。
lika编码器工作原理:
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信
号组合成a、b、 c、d ,每个正弦波相差90度相位差
(相对于一个周波为360度) , 将c、d信号反向，
叠加在a、b两相上，可增强稳定信号;另每转输出一
个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前
还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零
位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的
材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积
很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接
以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚
度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个
数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、
热稳定性、寿命均要差-些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或
暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少
线,一般在每转分度5~ 10000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控装置cnc、可编程逻辑控制器plc、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在eltra编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“pg断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
意大利lika编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为a相、b相、z相输出，a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点”操作来确定计数基准与进行实际位置“清零”。
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(rotating transformer)；后者称绝对值编码器(absolute-value encoder)。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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①接plc查看脉冲个数或码值是否正确;
②接示波器查看波形;
③肪用表电压档测试输出是否正常
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晶体管置on时输出电压接近供电电压，晶
体管置off时输出电压接近0v。
编码器为pnp输出时:测量电源负极和信号输出线,
晶体管置on时输出电压接近供电电压,晶体
管置off时输出电压接近0v。
lika编码器（encoder）是将电脉冲信号转变为相应的数字信号的器件。它是利用光电元件检测光敏半导体材料受光照后的导通情况，将脉冲转换成与输入量成正比的模拟信号的一种换能器件。编码器的种类很多，按工作原理可分为绝对型、增量型和混合型三大类。
绝对型编码器是依靠激光二极管d1的结电容和n2的漏电阻来产生一个与输入电压成比例关系的电流信号，其特点是电路结构简单，但分辨率低；
增量式编码器是利用光电二极管的pn结正偏时产生的光电流经整形电路整形后得到与原直流电大小成正比的模拟输出信号。其特点是对被测微弱变化有较高的分辨力，对高速变化的信号也能保持足够的灵敏度；
混合式编码器的优点是分辨率较高且便于多路传输和解调等处理。
lika编码器工作原理:
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信
号组合成a、b、 c、d ,每个正弦波相差90度相位差
(相对于一个周波为360度) , 将c、d信号反向，
叠加在a、b两相上，可增强稳定信号;另每转输出一
个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前
还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零
位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的
材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积
很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接
以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚
度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个
数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、
热稳定性、寿命均要差-些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或
暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少
线,一般在每转分度5~ 10000线。
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2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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