西门子1FK7伺服电机在停止时会反转吗？
西门子1fk7伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲进行比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象，每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
伺服是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系，例如伺服系统都没有的惯量匹配的范围，这是因为惯量匹配的结果只要不影响控制对象对主令跟随或影响不大就好了，跟具体是3还是3.5没有关系，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统就称为气动伺服。
伺服系统本质上是一种随动系统，只不过被控量是位移或是其对时间的导数，如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以快，的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。
西门子1fk7伺服电机在停止时会反转？
如果用的模拟量，因为你在plc里给模拟量模块的值是零，但输出不是的零，对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令，你可以控制驱动器的零速箝位，要停止时可以输入这个信号，伺服就会停止了，也可以断开使能。要根据你的机械部分来决定。
如果你用的脉冲，那就是因为有干扰，尽量缩短plc和驱动器的脉冲线长度。选用的屏蔽线。注意屏蔽线不要绕圈。长的就剪掉。
西门子1fk7伺服电机是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量较大等特点，（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到高的响应速度，但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。设备的转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍），这类的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没有什么不同。西门子1fk7伺服电机的驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。
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