伺服刀塔的执行指令
当执行换刀指令时，控制系统给电磁阀发出松开指令，液压系统先移动活塞，牵动滚子座转动并带动滚子由凸轮高点向低点方向移动，此时开闭环会受到弹簧的推压而往后移动让转齿盘松开。刀架松开，接近开关发出松开完成信号给控制系统，并由控制系统给伺服电机发出启动指令，伺服电机开始转动。齿轮带动转齿盘转动至预定位置，并将到位信号反馈给控制系统，然后由控制系统发出电磁锁紧指令，液压系统反向移动活塞再次将滚子推向凸轮的高点。开闭环会受到滚子推压而往前移动与转齿盘及固定齿盘相互啮合，刀架锁紧。接近开关给系统发出锁紧完成信号，刀架完成换刀动作。 伺服刀塔效率高、安装方便等优点，能给用户提供多种操作模式，刀位号和报警信息能在驱动面板上显示。该驱动模块内置电机数字处理器，以软件方式实现电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。适用于对转速、位置控制要求较高的场合。具体的电器参数：标称电流8 a；有效峰值电流16 a；输出频率0～400 hz；输入电压220(+10％／-15％)v；电源频率45～60 hz；刹车电阻(内阻)47筋0hz；电磁过滤器设置在内部。传统刀架的刀位是靠检测开关确定，dms08一bf伺服驱动模块的刀号位置反馈在母接头db26-jl(lo.1一lo.2一lo．3-l0.4)上，并以二进制的形式反馈当前的刀号位置。
伺服刀塔转子在此磁场的作用下转动。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，以此调整转子转动的角度。伺服电机的特性是在无控制信号时不转动，有效地克服了电机的‘自转’现象，具有良好的控制性。适用于各种数控系统的特点。tbl20伺服刀架的具体参数为：刀位号：8～12；惯量：1.2 kg·n12；液压系统所需压力：30±3 bar；允许大换刀频率：800次／h：大允许切线方向扭矩：1100 n·m：大允许轴向推压方向扭矩：1200 n·m；大允许轴向拖拉方向扭矩：700 n·m；不平衡扭矩：10 n·m。刀架换刀动作原理：刀架处于定位(即离合器闭锁)状况时，滚子处于凸轮顶点处。开闭环与转齿盘及固定齿盘互相啮合实现刀架定位。
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伺服刀塔转子在此磁场的作用下转动。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，以此调整转子转动的角度。伺服电机的特性是在无控制信号时不转动，有效地克服了电机的‘自转’现象，具有良好的控制性。适用于各种数控系统的特点。tbl20伺服刀架的具体参数为：刀位号：8～12；惯量：1.2 kg·n12；液压系统所需压力：30±3 bar；允许大换刀频率：800次／h：大允许切线方向扭矩：1100 n·m：大允许轴向推压方向扭矩：1200 n·m；大允许轴向拖拉方向扭矩：700 n·m；不平衡扭矩：10 n·m。刀架换刀动作原理：刀架处于定位(即离合器闭锁)状况时，滚子处于凸轮顶点处。开闭环与转齿盘及固定齿盘互相啮合实现刀架定位。
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