海蓝机电短期已实现：三菱机器人+视觉检测，简单定位分拣功能！
机器人，采用三三菱垂直机器人rv-3sd。具有六轴自由度。抓取重量3公斤。
视觉，采用200万cmos相机静态拍摄，基于德国halcon平台开发。
将检查工件坐标xyθ通过以太网socket通讯发送给机器人。
（点击红色字体可看视频）三菱机器人+视觉检测 +定位分拣功能
由于相机帧率选择太低，导致拍照滞后严重，机器人有时无法获取正确坐标，改进中……
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