1 智能仪器的发展
(1) 20世纪90年代以来,仪器仪表的智能化突出表现在以下几个方面:
(2) 微型化。微电子技术、微机械技术、信息技术等的综合应用使得仪器成为体积小、功能齐全的智能仪器,能够完成信号的采集、处理、控制信号的输出、放大、与其它仪器的接口等功能,在自动化技术、航天、军事、生物技术、医疗领域有着*的作用。
(3) 多功能化。多功能本身就是智能仪器仪表的一个特点,例如具有脉冲发生器、频率合成器和任意波形发生器等功能的函数发生器,不但性能上(如准确度)比脉冲发生器和频率合成器高,而且在各种测试功能上提供了较好的解决方案。
(4) 智能化。现代检测与控制系统,或多或少的趋向于智能化这个特点。智能仪器的进一步发展将含有一定的人工智能,这样就可无需人的干预而自主地完成检测或控制功能。
(5)仪器虚拟化。在虚拟现实系统中,数据分析和显示用pc机的软件来完成,只要额外提供一定的数据采集硬件,就可以与pc机组成测量仪器。这种基于pc机的测量仪器称为虚拟仪器vi(virtual instrument)。在虚拟仪器中,使用同一个硬件系统,只要应用不同的软件编程,就可得到功能*不同的测量仪器。“软件就是仪器”。作为虚拟仪器核心的软件系统具有通用性、通俗性、可视性、可扩展性和升级性,代表着当今仪器发展的新方向。
(6) 仪器仪表系统的网络化。一般的智能仪器仪表都具有双向通信功能,但这种双向通信功能离真正意义上的网络通信还有距离。伴随着网络技术的飞速发展,internet技术使仪器仪表在实现智能化的基础上同时实现网络化,使现场测控参量就近登临网络,并具备必要的信息处理功能。
2 网络化仪器的功能需求和
2.1 支持远程测控需求
网络化仪器,如现场总线智能仪表,是适合在远程测控中使用的仪器,是仪器测控技术、现代计算机技术、网络通信技术与微电子技术深度融合的结果。网络化设备既可以像普通仪器那样按设定程序对相关物理量进行自动测量、控制、存储和显示测量结果及控制状态;同时具有重要的网络应用特征,经*的仪器使用者,通过internet可以远程对仪器进行功能操作、获取测量结果并对仪器实时监控、设置参数和故障诊断,控制其在internet上动态发布信息。它们与计算机一样,成了网络中的独立节点,很方便地就能与就近的网络通信线缆直接连接,而且“即插即用”,直接将现场测试数据送上网;用户通过浏览器或符合规范的应用程序即可实时浏览到这些信息(包括处理后的数据、仪器仪表的面板图像等)。
2.2 网络化仪器的特点
基于internet的测控系统中前端模块不仅完成信号的采集和控制,还兼顾实施对信号的分析与传输,因为它以一个功能强大的微处理器和一个嵌入式操作系统为支撑。在这个平台上,使用者可以很方便地实现各种测量功能模块的添加、删除以及不同网络传输方式的选择。其次,基于internet的测控系统zui为显著的特点,是信号传输的方式发生了改变。基于internet的测控系统对测量、控制信号等的传输,是建立在公共的internet上的。有了前端嵌入式模块,系统的测量数据安全有效的传输便成为可能。再有,基于internet的测控系统对测得结果的表达和输出也有了较大改进,一方面,不管身在何处,使用者都可通过客户机方便地浏览到各种实时数据,了解设备现在的工作情况;另一方面,在客户端的控制中心,所拥有的智能化软件和数据库系统都可被调用来对测得结果分析,以及为使用者下达控制指令或作决策提供帮助。
2.3 接入internet或以太网的方法
网络化仪器仪表的设计方法,是把嵌入式系统嵌入到仪器仪表中,让其成为测量和控制的核心。通常,嵌入式仪器接入internet或以太网成为网络仪器有三种方法:
(1) 由32位mcu构成嵌入式仪器,因为有足够资源可扩充利用,整个tcp/ip协议族可以做到系统里去,因而可以成为直接接入internet的网络仪器,但开发难度大;
(2) 对于低档8位机组成的嵌入式仪器,采用网络(如rs-232、rs-485、profibus等)将若干嵌入式仪器与pc相连,把pc作为网关,并由pc把该网络上的信息转换为tcp/ip协议数据包,发送到internet上实现信息共享,但必须要专门配一台pc来进行协议转换;
(3) 由8位单片机组成直接接入internet的嵌入式网络化仪器,这种方案好处是可以利用以前的基于8位单片机的测量设备,通过外加网络芯片,直接驱动网络接口芯片,但占用资源(rom、ram、cpu)较多,要求单片机具有足够快的运行速度。
2.4 支持网络的接口芯片
网络接口芯片使用reltek公司的rtl8019as,由于其优良的性能、低廉的价格,是用来进行以太网通讯的理想芯片。
(1) 主要性能
符合ethernetⅱ与ieee802.3标准;为全双工通信接口,收发可同时达到10mbps的速率;内置16k的sram,用于收发缓冲,降低对主处理器的速度要求;支持8/16位数据总线,8条中断申请线以及16个i/o基地址选择;能完成物理帧的形成、编解码、crc的形成和校验、数据的收发等,可以通过交换机在双绞线上同时发送和接收数据。
(2) 内部结构
rtl8019as内部可分为远程dma接口、本地dma接口、mac(介质访问控制)逻辑、数据编码解码逻辑和其他端口。远程dma接口是指单片机对rtl8019as内部ram进行读写的总线,即isa总线的接口部分。单片机收发数据只需对远程dma操作。本地dma接口是rtl8019as与网线的连接通道,完成控制器与网线的数据交换。
(3) 内部ram地址空间分配
rtl8019as内部有两块ram区。一块16k字节,地址为0x4000~0x7fff;一块32字节,地址为0x0000~0x001f。ram按页存储,每256字节为一页。一般将ram的前12页(即0x4000~0x4bff)存储区作为发送缓冲区;后52页(即0x4c00~0x7fff)存储区作为接收缓冲区。第0页地址为0x0000~0x001f,用于存储以太网物理地址。
(4) i/o地址分配
rtl8019as具有32位输入输出地址,地址偏移量为00h~1fh。其中00h~0fh共16个地址,为寄存器地址。寄存器分为4页:page0、page1、page2、page3,由rtl8019as的cr(command register命令寄存器)中的ps1、ps0位来决定要访问的页。远程dma地址包括10h~17h,都可以用来作远程dma端口,只要用其中的一个就可以了。复位端口包括18h~1fh共8个地址,功能一样,用于rtl8019as复位。function imgzoom(id)//重新设置图片大小 防止撑破表格{var w = $(id).width;var m = 650;if(w < m){return;}else{var h = $(id).height;$(id).height = parseint(h*m/w);$(id).width = m;}}window.onload = function(){var imgs = $(content).getelementsbytagname(img);var i=0;for(;i
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