浅谈的编织袋拉力机内部“闭环控制”
编织袋拉力机有很多类型控制算法，像经典控制、有现代控制、如pid控制、模糊控制、自适应控制、智能控制等等，但是理论都是有前提的，就是被控系统可以建模，根据某个模型方程推导得到几个简单的解。现实系统与理论的系统是不同的，顶多是近似，所以实际控制效果要打折扣。工业上用的控制器首要目标是稳定，然后再考虑性能，因此在实践上尽可能简单可靠。对拉力机设计控制算法既需要控制理论基础，同时还需要电机传动或者液压传动的专业基础和工程实践。现阶段试验机用的控制算法，基本上还是pid算法，然后加以变化，实质上没有理论的支持，都是凭几年的调试经验感觉加上了一些经验参数，适用面比较狭窄。不论哪种控制算法都是有针对性的，所谓的优控制只有在特定工况下才能实现。拉力机的控制算法肯定是不可能适应电子试验机的，即使同一个拉力机控制系统。
控制范围和精度来自测量范围和精度。速度检定应该是经过短暂过渡后一段时间的平均速度，理论上反正是一个码的误差，平均时间越长，速度精度越高，可以简单估算。当然保压控制的精度直接就是测量精度。
控制频率不需要很高，拉力机控制有其特殊的平稳调速要求。除非特殊要求，材料试验从启动到建立速度需要一个过渡，恒速加载到保持需要一个过渡，不同控制环的切换也要求输出连续。
此外不能忽视负载的影响。拉力机系统的负载就是被试验的对象，由于试件材料的特殊性，在试验过程中试件的特殊变化可能影响这个系统的性能，甚至破坏系统的稳定性。
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