西门子cpu314c-2dp*处理单元代理商 西门子cpu314c-2dp*处理单元代理商
五、用dp总线对电机起、停及速度控制
s7-300/400plc通过profibus周期性通讯方式将控制字1(ctw1)和主设定值(nsetp_b)发送至驱动器。
(1)控制字中bit0做电机的起、停控制。
(2)主设定值为速度设定值,频率设定值和实际值要经过标准化,使得4000h(十六进制)对应于100%,发送的高频率(大值)为7fffh(200%)。可以在p2000中修改参考频率(缺省值为50hz)。
(3)组态的报文结构pzd=2或自由报文999时,在s7-300/400中可用“move”指令进行数据传送;当组态的报文结构 pzd〉2,在s7-300/400中需调用sfc14和sfc15系统功能块。
? sfc14(“dprd_dat”)用于读profibus从站的过程数据
? sfc15(“dpwr_dat”)用于将过程数据写入profibus从站
例子:servo_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序
(1)控制驱动器运行:
通过先发送控制字(stw1)047e然后发送047f来启动驱动器,该数据控制字在db10.dbw8(见图4)中,主设定值在db10.dbd10中设定,运行信号为m1.0。这些值均通过变量表vat_2设定及监控。控制程序见图3。
(2)停止驱动器:
应发送控制字047e至驱动器。
(3)读取驱动器状态字及频率实际值:
plc接收状态字1(zsw1),存放在db10.dbw0中;接收驱动器传来的频率实际值,存放在db10.dbd2中。
图3.控制程序
图4. db10
cpu 314c-2 dp 安装有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 60 ns。扩展存储器;
192 kb 高速工作存储器(相当于约 64 k 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
simatic 微型存储卡(大 8 mb)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 cpu 中。灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构)mpi多点接口
内置 mpi 接口可以多同时建立 12 个与 s7-300/400 或与 pg、pc、op 的连接。在这些连接中,始终分别为 pg 和 op 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,mpi可以用来建立多16个cpu组成的简单网络。profibus dp 接口:
带有 profibus dp 主/从接口的 cpu 314c-2 dp 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式i/o单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).内置输入/输出;
在 cpu314c-2dp 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作报警处理),16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压信号),以及 1 路附加输入(用于测量温度 (pt100)),使其可以成为上位控制系统。口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。块加密;
函数 (fc) 和功能块 (fb) 可以通过 s7-block privacy,加密存储于 cpu 以保护专有技术。诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以*存储。免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 cpu 将所有数据(大 64 kb)自动写入到 simatic 微型存储卡,且将在再次通电时保持不变。可参数化的特性
可以使用 step 7 对 s7 的组态、属性以及cpu的响应进行参数设置:
概要:
定义名称、上位系统名称和位置名称mpi多点接口;西门子cpu314c-2dp模块
定义站地址启动;
定义 cpu 的启动特性和监视时间循环/时钟存储器;
定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址记忆性;
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期周期中断;
周期设定系统诊断;
确定诊断消息的处理和范围时钟;
设定as内或mpi上的同步类型防护等级;
定义程序和数据的访问权限通讯;
保留连接源profibus dp 主站/从站接口;
针对分布式 i/o 的用户定义地址分配。对操作模式进行参数化,并组态使用 profibus dp 时的传输区域。对时间同步进行参数化数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和过程中断模拟输入/输出
地址设置,对于输入:温度单元,测量类型,量程,以及干扰频率;对于输出:输出类型和输出范围集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配集成功能“定位器”
设定地址,“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数集成“规则”功能显示功能与信息功能
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或i/o出错以及运行模式,如run、stop、startup。测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、cpu的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。集成的通讯功能
编程器/op 通讯全局数据通讯s7 基本通讯s7 通讯(只是服务器)路由数据记录路由集成功能
计数器;
4个计数器(高60khz),具有独立方向的比较器,可直接连接到24v增量编码器。4通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 60 khz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。周期测量
4个通道。可测量计数信号的周期时间,计数频率高为 1 khz。脉宽调制;
4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 khz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。定位控制
集成在操作系统中的 sfb 可通过 2 个数字量输出或 1 个模拟量输出对 1 个轴进行定位控制。报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在短的时间内触发响应。应用描述通过开放式用户通信(open user communication,ouc) s7-1200/1500 和 s7-300/400 cpu 可以使用集成的 pn/ie 接口进行数据交换。
ouc允许 cpu 与任何通信设备进行开放式数据交换。由于此通信仅由用户程序中的指令进行控制,因此可以在程序中建立和终止事件驱动型连接。在运行期间,
也可以通过用户程序修改连接。
对于具有集成 pn/ie 接口的 cpu,可使用 tcp、udp 和 iso-on-tcp 连接类型进行开放式用户通信。
本应用介绍s7-1500与s7-300/400之间通过集成pn/ie接口进行tcp开放式用户通信。
解决方案对于s7-1500与s7-300/400之间进行开放式用户通信,根据组态编程的方式不同,又可以分为:
* 用tia portal step 7在同一项目下组态编程
* 用tia portal step 7在不同项目下组态编程
* 不同项目下分别用tia portal step 7 组态编程s7-1500和用step 7 v5.x组态编程s7-300/400
下载附件中的文档以第三种方式(即不同项目下分别用tia portal step 7 v1x组态s7-1500和以经典step 7v5.x组态s7-30/400)为例介绍如何实现s7-1500与s7-300/400的
tcp开放式用户通信,并提项目程序下载。同时,也提供前两种组态模式的项目程序下载,但没有文档说明,用户可参考第三种模式的文档。
对于同一项目下的程序,下载后类型为*.zap13的文件直接用tia portal step7 v13恢复打开(项目视图---项目----恢复)。
对于不同项目下的程序,下载后类型*.zip的文件先解压到文件夹,其中,解压出来的*.zap13文件直接用tia portal step7 v13恢复打开(项目视图下菜单:项目---恢
复),解压出来的*.zip文件可直接用step7 v5.5恢复打开(菜单:文件---恢复)或再次解压后由step7 v5.5打开。
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