内置齿轮编码器故障判断方法
内置齿轮编码器在一个刻度周期内的位置偏差为0.8mm到1mm，每转的信号周期一般为256到512，取决于编码器的直径。位置偏差通常是erm180的二到四倍。不象齿轮编码器erm所能达到的精度不依赖于电子元气件，它所扫描的刻度周期较大且稳定，即使在较高的操作温度下对输出信号的影响也非常小。还有光电扫描原理的era180角度编码器，它是轴向光栅编码器，一个信号周期内的位置偏差比erm编码器要小5到10倍。era180只可用于清洁的环境。象光电扫描era180编码器一样,磁阻扫描的编码器erm180所允许的扫描头与磁毂的轴向偏置误差为±1mm包括扫描头的安装误差和电机温度影响造成的轴承浮动误差。只要轴扫描头轮毂向窜动在此范围内就不会对位置偏差有影响。编码器输出高质量正弦信号，信号幅值为1vpp。允许的zui高温度为100°c。zui高轴速取决于编码器的外径。齿轮式编码器的齿形在高转速下会产生啸叫声。而erm180却是平稳安静的。erm180非常容易安装:轮毂安装在与之相配的轴上，并用螺栓紧固。轮毂的内径与对中环对中。用安装片设定扫描头与轮毂外圈的间隙。将扫描头靠紧安装片固定后，再将安装片移出。
内置齿轮编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用a、b信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，判断是否为机械间隙累计误差，判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；这些方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。
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