新锐科创：GPS定位系统是如何定位的？
gps定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今比较受欢迎的导航定位系统。随着gps定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。下面新锐科创就介绍一下gps导航的定位原理和gps定位系统是如何定位的。
一、差分定位原理
差分定位是相对定位的一种特殊应用。
高精度相对定位采用的是载波相位测量定位，而差分定位则主要采用伪随机码伪距测量定位。
二、gps定位系统是如何定位的？
24颗gps卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在gps观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(x,y,z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，x、y、z和时钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的sa保护政策，使得民用gps的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分gps(dgps)技术，建立基准站(差分台)进行gps观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分gps，定位精度可提高到5米。
三、新锐科创gps/rtk +蓝牙融合定位技术的优势
全程无线传输，部署、维护简单快捷；
超低功耗设计，可到12-14ua，且发送频率灵活可调；
同步支持4g和tcp/ip双重链路，断电也不怕；
8通道并发设计，卡容量更大，系统更强大；
软件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化，各种环境轻松应对；
更强大的底层技术，可同步支持5万标签，10万信标；
取得本质安全型防爆认证，同时全线通过粉尘防爆认证。
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事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
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