可穿戴动力外骨骼机器人助力残奥会

“atoun model y”的传感器读取人的动作,通过马达精细控制,辅助人的工作。通过读取腰部活动,马达提供动力减轻作业人员的腰部负担。在现场移动作业时,左右两边的马达自动切换分别支撑工人操作。支持步行的机器人“atoun himico”利用传感器检测出行走时的动作,通过腰部的马达与双膝连接的钢丝加强步行中腿的抬举力量,可减轻长时间步行的疲劳。而“atoun model y + kote”在腰用机器人“atoun model y”的基础上增加了可辅助手臂力量的部分。“atoun model y”已经应用到机场、工厂、物流、建筑工地及农业作业等需要搬运重物的工作现场。
在东京残奥会上,工作人员穿戴“atoun model y”用于在举重赛场更换杠铃片,“atoun model y + kote”用于工作人员在铅球场地捡拾铅球。特别是追加了臂力功能,通过加强腰部力量,肩部的马达与手部钢丝伸缩,在提取和搬运重物时支撑手臂,提高了工作效率,减轻了工作人员疲劳,表现出色。这三种穿戴式动力外骨骼机器人以锂电池提供动力,以“atoun model y”为例,充满电需90分钟,可持续4个小时工作。
动力外骨骼机器人除在现场等辅助工作人员劳动之外,还可提供给身体残疾人士做辅助活动。
原标题:可穿戴动力外骨骼机器人助力残奥会

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