控制高炉炉料布料器,全靠这套力士乐电液解决方案

某国际的冶金设备公司此前设计了一款新型液压动态高炉炉料布料器,并对液压系统提出了更高的运动控制和精度要求。博世力士乐充分利用运动控制领域的经验和优势,运用仿真模型进行电液方案设计和验证,最终为其提供了满足工艺生产要求的运动控制和精度的电液解决方案。
新型液压动态布料器是一种由计算机控制的高炉自动加料系统,用户可以将炉料加到料线上的任意点(中心、旋转或环形、局部布料),从而形成任何所需的炉料分布。在布料过程中采用灵活精确的控制手段,严格控制布料的分布,不仅为操作人员提供了控制、影响和改善炉况的有效手段,而且提高了原料和能源的利用效率,减少了钢铁冶炼中的污染排放,实现了成本控制,契合节能减排的发展趋势。
这种新型动态布料器采用了2只液压缸驱动料斗,不同于常见液压缸的同步控制,2只液压缸的运动方向并不相同,而彼此又有同步和关联性的要求。获悉客户需求后, 我们与仿真技术部门仔细评估,充分发挥强大的工程设计能力,将客户的概念设计转换成仿真模型进行解决方案的设计和验证。在与客户反复沟通后,最终得到了他们的认可。
在该新型动态布料器的项目中,我们为用户提供了全套液压系统,包括控制阀块(含高频响阀)、液压油缸、运动控制器mac8以及编程调试。
运动控制器mac8通过控制2个高频响阀来控制2只安装有高精度位置传感器的油缸,油缸的往复运动巧妙的通过连杆机构来控制料斗的倾斜角度和旋转速度,从而产生各种所需要的运动轨迹,并可在360°范围内将炉料分布到任意位置。
值得一提的是,想实现布料器的控制,离不开博世力士乐运动控制器mac8。
mac8是针对复杂运动特别打造的液压运动控制器,可控制多达32个液,它能应用在同步运动控制、插值运动控制、关联轴控制、复杂的顺序控制、复杂闭环控制等多种运动控制场合。新型动态布料器的运动控制中就主要应用了其插值运动控制功能。
当多个液压控制轴的运动之间具有相互特定关系时,就需要插值运动控制功能。即使运动的距离不同,不同的液可以同时运动,甚至中间不需要停顿等待,最终总是能够同时达到它们的目标位置。在新型动态布布料器的控制中,mac8可将基础自动化(level 1)的控制指令通过控制软件和液压系统转换成料斗的运动,并且可以预设运动模式,从而大大简化控制功能的实现。
博世力士乐将液压领域的技术决窍与工业领域的丰富经验相结合,将各种液的运动控制功能集成到运动控制器中,这些运动控制功能包括位置、压力/作用力、速度和同步控制等液压闭环控制器的特性,极大地减少了工程设计和编程调试。用户无须丰富的液压知识便可轻松进行多个液的精确运动控制。我们的多轴液压运动控制器被广泛应用在压机、液压垫、钢厂轧机压下、连铸机和物料输送、测试技术和特种机械设备等行业和应用。
如今,mac8已经被新款液压运动逻辑控制器mlc-h取代, mlc-h提供了更强大的性能,更易用的调试工具及多种通讯方式,同样集成了博世力士乐电液控制的诀窍,助力你更轻松实现电液控制。

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