混合式步进电动机使用_步进电机带丝杆原理
驱动器的特点
1、构成步进电机驱动器系统的专用集成电路：
a、脉冲分配器集成电路：如三洋公司的pmm8713、pmm8723、pmm8714等。
b、包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路：如sgs公司的l297、l6506等。
c、只含功率驱动(或包含电流控制、保护电路)的驱动器集成电路：如日本新电元工业公司的mtd1110(四相斩波驱动)和mtd2001(两相、h桥、斩波驱动)。
d、将脉冲分配器、功率驱动、电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的tb6560ahq、motorola公司的saa1042(四相)和allegro公司的ucn5804(四相)等。
2、“细分驱动”概述：将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本 身无关。其原理是，让定子通电相电流并不一次升到位，而断电相电流并不一次降为0(绕组电流波形不再是近似方波，而是n级近似阶梯波)，则定子绕组电流所 产生的磁场合力，会使转子有n个新的平衡位置(形成n个步距角)。
三分类
步进电机分三种：永磁式(pm) 、反应式(vr)和混合式(hb)。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一 般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用广泛
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