至今到此,能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业并不多,国际上大部分都被日本企业占据。比如,纳博特斯克产品的达60%,其rv减速机高达90%。哈默纳科的谐波减速机约占15%。
然而,谐波减速机结构简单,仅有三个基本零部件。rv减速机核心难点在于基础工业和工艺。rv减速机是纯机械的精密部件,材料、热处理工艺和高精度加工缺一不可。国产rv减速机在这几个方面长期落后,并非靠单个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起,精度要求苛刻,零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
技术是没有捷径可走的,日本纳博特斯克公司从提出rv型设计到研究获得实质性突破,花了五到六年时间。值得一提的是中国企业布局rv减速机若干年后,终于取得一些突破。针对国产rv减速机突破提供两点建议:
一、创新协同双赢合作模式
面对目前艰难局面,如何创新协同双赢合作模式,调动产学研各方面积极性,加快相关技术的研发,特别加快和完善在热处理工艺、加工制造工艺、装配工艺等方面技术,进一步提升产品的稳定性、一致性是当前急需解决的课题。
二、技术突破
国内对机械人使用减速机研究比国外较晚,技术不够成熟,对比技术存在较大差距,形成了精密减速器不能自给自足的局面,机器人减速机的关键技术突破显得更加迫切,但技术突破考验企业耐心,因为减速机的产业化是一个高投入、慢回报、重资产的过程,需要一个超精密机械加工的企业才能实现。而且进军该领域也存在较大风险,从设计与制造涉及到材料及热处理技术、结构优化及零件微处理技术、精密制造及装配技术、检测技术等等,这些技术需要长时间经验摸索和积累,不可忽视和跳越,一旦不成功便可能前功尽弃。
看到这可得出一个小总结,国产rv减速机攻关多年尽管还不尽人意,但我们要坚定信心不动摇,不断找到制约技术研发的关键突破口,提高国产机器人竞争力。如有rv减速机相关需求,欢迎来电馥融传动咨询!
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