PLC光栅尺24V光栅尺应用在工控机上的案例及连接方法
plc光栅尺24v光栅尺应用在工控机上的案例及连接方法：
光栅尺测量基准默认是20um的物理刻线，即光栅栅距是20um，读数头移动*个栅距，产生*个正弦信号，正弦信号经过电路处理变为脉冲方波，同时进行安倍细分，即5u光册尺：20u*个脉冲，1u光栅尺：20u五个脉冲
光栅尺和plc连接的过程就是plc读取光栅尺输出的脉冲信号的过程。*般采用plc的*速计数器统计光栅尺输出的脉冲数量转化为移位量。光栅尺a、b两路信号输出具有90度的相位差，从而判断光栅尺的位移方向。
我司光栅尺测量基准默认是20um的物理刻线，即光栅栅距是20um。读数
头移动*个栅距，产生*个正弦信号，正弦信号经过电路处理变为脉冲方波，同
时进行安倍细分。我司光栅尺位移量和脉冲数关系如下：
5um光栅尺：20um*个脉冲；1um光栅尺：20um五个脉冲。
光栅尺和plc（单片机、工控机）连接的过程就是plc（单片机、工控机）
读取光栅尺输出的脉冲信号的过程。*般采用plc的计数器（*速计数模块）统
计光栅尺输出的脉冲数量转换为位移量。光栅尺a、b两路信号输出具有90度的
相位差，从而判断光栅尺的位移方向。
5u分辨率：位移量=脉冲数量×20
plc*光栅尺*度5μm电压24v位移传感器伺服机电子尺数显光栅尺plc*自动化位移传感器5μm24v*通用光学电子尺plc自动化 pnp/npn/5v-36v通用型光栅尺位移传感器5um24v/12v光栅尺plc自动化电子尺光学尺机器人1000mm5v12v36v24v*速光栅尺plc锯床pnp.npn型自动化设*双波数显尺锯床模块万濠5v转24v光栅尺 plc脉冲转换器 电源适配器万濠光栅尺信和光栅尺 plc光栅尺 信和光栅尺24v 工控*光栅神雕晨龙锯力煌数控带锯床光栅尺万濠光栅尺 plc24v转换模块dc24v光栅尺接plc*光栅尺索信sta5-50mm/100mm/150mm光栅尺连接系统 plc*光栅尺 汽缸dc24v光栅尺信和*ka-300万濠光栅尺wtb5/wtb1光栅尺dc24v接plc*光栅尺万濠plc光栅尺24v工控机*光学尺wtb5电子尺套装n025k h250kplc*光栅尺 dc24伏12v电子尺 24v光栅尺 npn型工控广州信和诺信光栅尺数显尺 24v plc*光栅尺伺服机光栅尺电子尺广州诺信sino数显表光栅尺ka-300型号 plc*用电子尺信和sino光栅24v工控plc*ka300系列npn/pnp5um脉冲信号光栅尺plc光栅尺道尔delos工控*5-24vnpn/pnp通用5umab相脉冲光栅尺信和光栅尺 plc光栅尺 24v光栅尺 信和光栅尺24v 工控*光栅*通用型plc*24v读数头铣床光栅尺位移传感器数显表电子尺深圳道尔光栅尺24v光栅plc*厂家定制5-28v通用npn/pnp型输出plc*24v电子尺 plc光栅尺 工控机24v光栅尺 ttl方波脉冲pnp型
plc*光栅尺是如何应用到plc系统上。光栅尺连接plc的过程其实就是plc读取光栅尺输出的脉冲信号，plc的计数器（*速计数模块）采集光栅尺的脉冲数转换为位移量。
光栅尺的输出信号从大类来说有脉冲信号和模拟数字信号的，但从市场上看，现在大多数信号是ttl方波脉冲信号的，也有少部分是rs232信号、rs422信号、ttl信号、rs485信号。
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我*的常规光栅尺物理刻线（栅距）为0.020mm即20μ，光栅尺连接plc时当读数头移动*个栅距时那么光栅尺将以以脉冲方式输出给plc，*个脉冲产生的距离也就是20μ再经过倍频细分。
光栅尺的输出*般有ttl方波脉冲信号，并且是a＋、b-的两路脉冲信号的居多。另外也有a 、a- 、b、b-四路信号的。通常上，a、 b信号是用来判别方向和计数的，ab信号是相差90度的相位差的信号，输出脉冲数量*致。也有a 、a- 、b、b-、z、z-六路信号的，z信号（有些厂家也标识为r信号：a 、a- 、b、b-、r、r-）为参考零位，也就是原点，*般每隔50mm或20mm*个z信号作为机器的参考零点位。而a- 、b-、z- 是 a 、b、z 的反相信号，主要作用是*干扰的。
*以有些光栅尺没有反相信号（a- 、b-、z-）的也可以。没有反相信号的尺子业内*般称作单波光栅尺，有反相信号的光栅尺称作双波光栅尺，也叫差分信号光栅尺。
*以，综合上述，即使是市面上常见的光栅尺，信号的输出也是多种多样的。有带零位的，有不带零位的；有单波的，也有双波的；有单波带零位的，有单波不带零位的；也有双波不带零点的，也有双波带零点的。
综上, 光栅尺的输出信号脉冲的, 可以通过*速计数器采集,5v的要转化为标准24v电压信号. 通信的可以直接读取.
光栅尺与plc如何配套使用的问题。结合本人使用过光栅尺的经历，希望能提供有用的参考。
*、结构和工作原理
光栅尺由有标尺光栅（尺体）和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上，读数头装在固定部件上。也有人把读数头装在移动部件上（针对尺体移动不方便的情况），测量效果是*样的，不*样的是信号线移动不方便。
尺体移动就是*对光栅中的主光栅（标尺光栅）和副光栅（指示光栅）进行相对位移，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹（莫尔条纹）。经过光电器件使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过电路的放大和整形后，得到两个相位差90度的正弦波或方波信号a和b。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。尺体正向移动时，a信号超前b信号90度，尺体反向移动时，a信号滞后b信号90度。有些光栅尺还输出*个z信号（回零信号）。
二、栅距和分辨率
等距的密集线纹，利用光的透射现象形成光栅，线纹的间距称为栅距。以栅距20um（50线/mm）为例，假设不用其它措施，尺体每移动20um，读数头就输出*个周期信号，输出10个周期信号，表示移动了200um。栅距越小，测量*度越*，成本越*。在保持栅距不变的情况下，把输出的周期信号进行4倍细分处理，那么每移动20um，就输出4个周期信号，每个周期信号表示移动5um。厂商就称呼这个光栅尺的分辨率是5um，但这个5um并不是指栅距是5um。如果尺体移动距离低于20um，不管是多少细分处理，结果是输出0个周期信号。
三、供电方式和输出信号
供电方式常见的有直流5v和24v两种。为了方便与plc配套使用，选择24v供电的。
光栅尺的输出信号多数是方波信号，常见的有两种：*种是ttl电平信号，另*种是rs422差分信号。有些厂商还能订做集电*开路输出信号（npn和pnp两种）。对于plc来说，不是*有信号都适用。plc的主单元和*速计数模块（如fx2n-1hc、fx3u-2hc、fx3u-4hsx-adp和cc-link计数模块aj65bt-d62等等）可以直接接收集电*开路输出信号，集电*开路输出说白了，就是电子开关。*电平表示开关导通，低电平表示开关截止。可以接通直流电路。与集电*开路输出的旋转编码器的连接方法没有区别。npn型与pnp型的区别：开关导通时，npn型的电流方向是从集电*流向发射*。pnp型的电流方向是从发射*流向集电*。
ttl电平信号输出可以用于单片机或dsp，但不能直接用于plc。需要加*个直流电子开关模块，把ttl电平信号转换成集电*开路输出信号。对于低速移动部件，几乎没什么影响。但对于*速移动的部件，这会带来信号的延迟，甚至周期信号的丢失。
rs422差分信号的特点是，输出a、a反相、b、b反相等4个信号。有些还能输出z和z反相信号。这种输出方式，可以利用两个反相信号来抵消外界的电磁干扰，特别适用于干扰恶劣的环境。plc主单元和部分*速计数模块（如fx2n-1hc、aj65bt-d62）不能直接接收rs422信号，需要加*个差分信号转集电*开路输出模块，把差分信号转集电*开路输出信号。这种转换接收方式*带来的问题，与ttl电平信号转换接收是*样的。有些*速计数模块（fx3u-2hc、aj65bt-d62d、aj65bt-d62-s1等）能够直接接收rs422差分信号。
plc主单元有外部*速计数输入端口和内置*速计数器，可用于处理光栅尺的信号。这是不是说*速计数模块就没用呢？答案是否定的。plc主单元处理信号频率不如*速计数模块。fx2n系列接收单相信号zui*60khz，接收2相信号zui*30khz。如果使用*比较指令，单相zui*10khz，2相信号zui*5khz。fx3u系列接收单相信号zui*100khz，接收2相信号zui*50khz。如果使用*指令，zui*不会超过60khz。而很多*速计数模块，可以处理单相信号zui*200khz，2相信号zui*100khz。这几乎是主单元的两倍。
我们可以计算*下，以fx3u主单元为例，假设接收2相信号（因为很多情况要根据相位差来判断部件移动方向），不使用*指令（编程难度加大），zui*响应频率是50khz，表示每秒可以接收50000个脉冲信号，假设使用栅距为20um的光栅尺，移动*个栅距，输出*个脉冲。那么50000×20um＝1000mm。这就是说，部件移动速度zui*不得超过1000mm/s。如果使用的光栅尺的分辨率是5um，每移动20um就输出4个脉冲，部件移动速度zui*不得超过250mm/s。如果要使用*指令，移动速度还得进*步降低。上述分析计算是在理论状态下进行的。实际中，还要考虑plc主单元处理*频信号的失真、丢失计数量、程序循环执行引起的响应延迟等情况。另外，在工业生产环境中，使用rs422差分信号，保证系统的**力。而plc主单元是不能直接接收rs422差分信号。
在*般的应用场合下，伺服电机已经可以达到很*的定位*度，但是在*些特殊情况下，例如机械传动*度差，或者结构安装偏差较大的情况下，会导致执行机构的实际定位*度达不到伺服电机的理论*度。在这种情况下，增加光栅尺与伺服电机构成全闭环系统，是*个非常简便与性价比的改进方案。
【项目描述】
plc通过脉冲控制伺服点击进行定位，伺服电机外接光栅尺作为反馈信号，接入台达伺服电机驱动器的cn5端口，组成全闭环系统，进行定位。
【硬件方案】
plc：西门子s7-200 smart
伺服电机驱动器：台达asd-a2系列
光栅尺：ab相5v差分信号光栅尺，4倍频后分辨率为0.005mm/pulse
【全闭环控制架构】
伺服电机按照常规的方式连接好后，将光栅尺信号接入驱动器的cn5端口。注意，此处光栅尺信号需要选择5v差分信号类型，驱动器cn5接线定义如下图：
接线很简单，将光栅尺对应的a+、a-、b+、b-、z+、z-及5v和gnd线接入cn5口对应管脚即可。
【驱动器参数设置】
线路接好后，需要对驱动器参数进行设置，才可使伺服电机工作在全闭环模式下,请按照如下步骤设置参数。
下面详细讲解*下参数如何设定：
1.全闭环功能参数，p1-74；
p1-74是设定全闭环控制功能的参数，有效控制位位4位，从右向左依次为第1~4位。
第1位：该位控制的是驱动器是否使用全闭环功能，具体参数释义如下图；
我们要使用全闭环功能，*以这*位设置为1。
第2位：cn5端口信号来源选择，具体参数释义如下；
我们将光栅尺的信号接入了驱动器cn5口作为全闭环反馈信号的来源，*以这*位设置为1。
第3位：光栅尺a/b相相位选择，具体参数释义如下；
根据光栅尺安装的情况及机构的运行方式，光栅尺反馈信号可能是a超前b也可能是b超前a，该参数需要根据实际安装情况设定。此处假设为0；
第4位：此位为光栅尺反馈信号滤波功能设置，此处设置为0.
根据上述的参数分析，我们把p1-74参数设置为：00011。
2.光栅尺分辨率参数，p1-72
此参数表示当电机转*圈时，光栅尺返回的脉冲数（4倍频后）是多少，单位是pulse/转。在此案例中，我们的丝杆导程选择的为10mm。也就是说，伺服电机转*圈时，丝杆行走距离为10mm。而我们选用的光栅尺分辨率为0.005mm/pulse，*以当丝杆行走10mm时，光栅尺返回脉冲数为（10÷0.005）=2000，即电机转*圈，光栅尺返回脉冲数为2000个，*以p1-72设置为2000。
3.电子齿轮比设定，p1-44，p1-45
其中，f1为上位机发出的脉冲指令，f2为作用到伺服电机上的脉冲指令，n代表p1-44，m代表p1-45。
以转1圈为例，假如我们希望伺服电机的行走*度为0.01mm/pulse，由于丝杆导程为10mm，*以电机转*圈，上位机应该发出（10÷0.01）=1000个脉冲，即f1=1000。
由于电机只转*圈，*以f2=光栅尺分辨率=2000。
f2/f1=n/m=p1-44/p1-45=2/1*以p1-44设置为2，p1-45设置为1。
至此，*个基于台达asd-a2系列伺服电机的基础全闭环系统搭建已经完成，上位机通过脉冲控制伺服电机可以得到更*的控制*度了。
5v信号也可以直接进plc，如采用s7-200得224xp的hc4口；还有就是s7-400的458扩展板；
如果转换成24v信号，也可以采用s7-200的*有cpu模块，或者s7-300的313c、314c以及fm350模板，还有s7-1200的各cpu模块都是可以的。
光栅尺和plc（单片机、工控机）连接的过程就是plc（单片机、工控机）
读取光栅尺输出的脉冲信号的过程。*般采用plc的计数器（*速计数模块）统
计光栅尺输出的脉冲数量转换为位移量。光栅尺a、b两路信号输出具有90度的
相位差，从而判断光栅尺的位移方向。
5u分辨率：位移量=脉冲数量×20
在应用plc*速计数器时往往会碰到，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配、旋转编码器、光栅尺数据输出是ttl电平，而plc*速计数器却要求接受的是0-24v传输脉冲信号、有的编码器为了提*编码器的可靠性，提供a+、a-，b+、b-，z+、z-对称反相计数脉冲或者提供a+、a-，b+、b-，z+、z-对称反向的正弦矢量信号，但plc*速计数器接收的计数脉冲是单相脉冲。使用者没有选用合适的接口而放弃了其中*相（是为提*系统**力而提供的双相计数脉冲）进行计数。
又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合，如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的、还有脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。
有许多应用场合虽然计数脉冲频率不*，而忽略了plc*速脉冲计数器对计数脉冲的沿口是有速率要求（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭），尤其是在应用线数比较*的编码器在低速运行时，由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮，就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有*机械运动产生磨损，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。
在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。
问题zui终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲又没有得到有效的遏止整形。*以必然会导致plc*速计数器的计数*度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等*系列问题。
*以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而*旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配*产生的系统性干扰。它会直接影响到plc控制*度，使得原本为了提*控制*度而设置的功能，却发挥不了本该提*的效果。即理论设计*度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为plc*速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多，且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。
为此我们针对这些在*电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题，*门*心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较*的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师*忽略的细节，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作。常常是在设计时从成本角度考虑被“*简”掉了。
我们对那些可“*简多余”接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体时存在的必要性，和选好对应匹配的接口,是对系统*稳定运行的可靠保障。尤其是度要求比较*的机械电气合*的数控项目中尤为重要。为此我们引进了*而又成熟的技术，吸收消化了许多细节的处理方法。*门设计了半国产化的mhm-02a/b型双*速光栅隔离耦合器和mhm-06双*速差模信号转换器接口。而且分别还有多种输出方式，可以满足*外现有形式的plc控制器的要求。它已经在许多plc数控系统上，尤其是在那些问题系统上、在老系统进行数控改造项目上实际应用得到了验证。使控制*度有非常显著提*，使理论设计*度与实际得到的效果*吻合。的确是“多”而不“余”，着实能解决掉问题，起到事半功倍*的效果。从而再发现*上许多*的产品为什么和我们的同类产品相比会有相当的差距呢？细细比较我们的确是把知其*以，而不知其*以然的*华给忽略掉了。
旋转编码器、光栅尺基本原理：
将光源、圆型的旋转编码盘（编码盘的线数有360线到2400线数不同）和光电检测器件等组合在*起构成的通常称光电旋转编码器，码盘的线数决定了旋转角*度。同样两块长光栅（动尺和定尺）光栅的单位密度也决定了其单位*度，与光电检测器件等组合在*起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
旋转编码器每旋转*格光栅角，每*个光栅电信号对应*个旋转角或光栅尺每输出*个电信号，动尺移动*个栅距，输出电信号便变化*个周期，通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光电旋转编码器与光栅尺的输出信号*般有两种形式，*是相位角相差90o的2路方波信号，二是相位依次相差90o的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为w。针对输出方波信号的光栅进行计数，而对于输出正弦波信号的光栅，经过整形可变为方波信号输出进行计数。就可以检测。输出方波的旋转编码器、光栅尺有a相、b相和z相三个电信号，a相信号为主信号，b相为副信号，两个信号周期相同，均为w，相位差90o。z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
随着控制*度的要求提*，自动化控制的越来越普及。自然plc应用得也就越来越广泛，因此对不同性能功能组件间的连接也提出了更*的接口要求。mhm-02、03型*速光栅隔离器就是*款性能非常良好的为旋转编码器、光栅尺与plc控制器之间转换接口，同时可以对于输出正弦波信号的光栅，经过整形变为方波信号输出。现已广泛的应用到许多进口的、国产的旋转编码器、光栅尺与许多进口的、国产的不同类型plc上。为此特别为自动化过程控制系统**款*速光栅隔离器。
a.mhm-02型*速光栅隔离器（采用*蓝光技术）可以应用于包括微处理器系统ttl与plc之间数据*速传输转换接口（如解决海德汉旋转编码器输出与plc控制器之间转换接口、应用于西门子fm350-2*速计数模块）、电动机数字光电编码器、光栅尺与plc控制器之间转换接口、变频器脉冲信号与plc控制器之间的信号传输、数据输入/输出转换接口、微处理器系统和计算机外设接口、还特别适用于电机控制应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，将强电传动执行机构和远程plc控制网络系统之间电气隔离，排除强电场、强磁场等电气干扰。mhm-02型*速光电耦合模块可以分隔系统和有效保护较为敏感的电路，有效地提*了系统之间的*干扰性能，为工业自动化控制系统中的*低电压之间提供*个*物理隔离的安全接口。内置二路独立隔离器。
b.mhm-02型*速光栅隔离器常规产品输入，有plc电平接口02a、有ttl电平接口02b，特殊要求可定制。输出，有推挽型和集电*开路输出型02ao、02bo，还有固定ttl电平输出02at、02bt，三种任选*种。c.结构上采用了片状模块卡口式结构，可直接卡入标准道轨安装，安装拆卸维护方便。可以多片紧凑叠合安装在标准道轨上din，可节省和替代控制柜输入、输出接线端子。
光栅尺如何与plc通信，光栅尺如何接plc呢？这是许多需要做测量控制的客户遇到的问题。下面我们简单说*下原理和方法。
以国产光栅尺为例。从市场上现有的国产光栅尺来看，输出信号*般都是ttl脉冲信号的。基本上没有协议通讯的。*以接plc主要是用到plc的*速计数模块，而不是通讯模块。可以这么说，现在**，无论那个牌子，*生产的光栅尺栅距都是20um的，*少有10um或者更*的。*以市场上面*标示的5um的光栅尺，实际上是20um输出*个脉冲。那为什么光栅尺又标分辨率是5um呢？原因的各个厂家*配套使用的数显表做了倍频细分。20um输出*个脉冲的光栅尺接到配套的数显表上显示的实际上是5um的刻度（分辨率）。但是接到plc上，如果plc没有倍频功能，就只能显示20um的分辨率了。那么，有没有更*的光栅尺呢？也许有客户看到这里会问。肯定有的。1um的光栅尺可以达到4um输出*个脉冲。更*的甚至有2um输出*个脉冲的。
再回头说*下光栅尺输出的信号如何接plc。plc*的光栅尺*般输出a、b两路信号，a、b两路信号有90度的相位差，用来判定尺子的移动方向。通过使用plc来统计尺子输出的脉冲信号，从而得到实际的位移量。*个脉冲20um，两个脉冲40um，依此类推（不同分辨率，基数不*样，比如1u的是4um*个脉冲，2个8um）。
再说*下接线方法。接线方法很简单，plc*的光栅尺共4根线(带零位的5根)，电源线正*，电源线负*，a信号线、b信号线，带零位的还有*根z线。就这以简单。对应着接到plc的电源线，两根信号接到信号输入端口即可。剩下的就是plc的设置和编程了（相关方法和技术请参看plc使用说明书或者plc厂家了）。
zui后说*下市场上plc*光栅尺的优劣。
常规接厂家配套的数显表的光栅尺是5v的。但是常见的plc是24v的。*以这里有*个“电压差”的技术区别。现在*市场上处理这个“电压差”的方法有很我种，zui常见zui古老也是常用的就是“电阻法”，直接在光栅尺主板上加电阻，直接把24v的电压通过电阻把电压降低到5v给光栅尺的光电系统使用。这种方法的zui大好处是经济，经济成本低，*以也是现在国产市场上zui流行的做法。但是这种方法的*个zui大的弊端是尺子非常不稳定，发热量大。同时输出的信号电压*不稳定，偏低，无法驱动plc，*般使用寿命很有限，很多*年不到就over了。想必大家都遇到过这种情况。
另*种技术是近*两年新兴的，zui早由我司研发成功实现的，很快被许多*模仿。该技术就是通过“*速脉冲转换”实现。尺子还是原来稳定的5v的尺子，输出稳定的脉冲信号后，通过*速脉冲转换器，实现5v脉冲到24v脉冲的转换，实现和plc同步。优点是电压稳定，信号稳定，信号强度强，使用寿命长。
chfoic/sinpo jcxe-df/jcxe-dk/jcxe5/jcxe1/jcxg-dk/jcxg-df/jcxg5/jcxg1/jcxf1/jcxf5/jcxf-dk/jcxf-df/jcxfs5/jcxfs1/jcxfs-df/jcxfs-dk/jcxh/jcxgl5/jcxgl-df/jcxep-df/jcxgl-dk/jcxep-dk贵阳新天光栅尺位移传感器。
2、chfoic/sinpo dro11-2m/dro11-3m/dro11-3e/dro11-1g/dro11-2g/dro11-2l/dro11-2l2/xh-2m/xh-3m/ds-2/ds-3/ds401sm/ds600新天数显表。
3、sino ka-200/ka-500/ka-300/ka-600信和光栅尺，sino sds2ms/sds2-3ms/sds3-1/sds6-2v/sds6-3v/sds5v/sds4v信和数显表。
4、rational we6800-2/we6800-3/we6800e/we6800-2c/we6800-3c/we6800ec/we200-2/we200-3/dc3000/dc-3000/dc200/sw3000/sw3200/wd020e/we100/we2400/we8000万濠数显表；
5rationalwta0.5/wta0.1/wta1/wta5/wtb0.1/wtb0.5/wtb1/wtb5万濠光栅尺。
6、heidenhain nd280/nd281b/nd287/nd522/nd523/nd780/nd750/nd760/nd710/nd910/nd920海德汉光栅数显表。
7、heidenhain lc493/lc491/lc492/lc495/lc191/lc192/lc193/lc195/lc481/lc482/lc483/lc485/lc181/lc182/lc183/lc185/lb301/lb302/lb326/lb382/ls186/ls187/ls486/ls487/ls406海德汉光栅尺
苏州泽升*密机械仪器有限**销售、维修、安装调试、保养各种光栅尺数显表投影仪影像测量仪三坐标测量机等服务。
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光栅尺测量基准默认是20um的物理刻线，即光栅栅距是20um，读数头移动*个栅距，产生*个正弦信号，正弦信号经过电路处理变为脉冲方波，同时进行安倍细分，即5u光册尺：20u*个脉冲，1u光栅尺：20u五个脉冲
光栅尺和plc连接的过程就是plc读取光栅尺输出的脉冲信号的过程。*般采用plc的*速计数器统计光栅尺输出的脉冲数量转化为移位量。光栅尺a、b两路信号输出具有90度的相位差，从而判断光栅尺的位移方向。
我司光栅尺测量基准默认是20um的物理刻线，即光栅栅距是20um。读数
头移动*个栅距，产生*个正弦信号，正弦信号经过电路处理变为脉冲方波，同
时进行安倍细分。我司光栅尺位移量和脉冲数关系如下：
5um光栅尺：20um*个脉冲；1um光栅尺：20um五个脉冲。
光栅尺和plc（单片机、工控机）连接的过程就是plc（单片机、工控机）
读取光栅尺输出的脉冲信号的过程。*般采用plc的计数器（*速计数模块）统
计光栅尺输出的脉冲数量转换为位移量。光栅尺a、b两路信号输出具有90度的
相位差，从而判断光栅尺的位移方向。
5u分辨率：位移量=脉冲数量×20
plc*光栅尺*度5μm电压24v位移传感器伺服机电子尺数显光栅尺plc*自动化位移传感器5μm24v*通用光学电子尺plc自动化 pnp/npn/5v-36v通用型光栅尺位移传感器5um24v/12v光栅尺plc自动化电子尺光学尺机器人1000mm5v12v36v24v*速光栅尺plc锯床pnp.npn型自动化设*双波数显尺锯床模块万濠5v转24v光栅尺 plc脉冲转换器 电源适配器万濠光栅尺信和光栅尺 plc光栅尺 信和光栅尺24v 工控*光栅神雕晨龙锯力煌数控带锯床光栅尺万濠光栅尺 plc24v转换模块dc24v光栅尺接plc*光栅尺索信sta5-50mm/100mm/150mm光栅尺连接系统 plc*光栅尺 汽缸dc24v光栅尺信和*ka-300万濠光栅尺wtb5/wtb1光栅尺dc24v接plc*光栅尺万濠plc光栅尺24v工控机*光学尺wtb5电子尺套装n025k h250kplc*光栅尺 dc24伏12v电子尺 24v光栅尺 npn型工控广州信和诺信光栅尺数显尺 24v plc*光栅尺伺服机光栅尺电子尺广州诺信sino数显表光栅尺ka-300型号 plc*用电子尺信和sino光栅24v工控plc*ka300系列npn/pnp5um脉冲信号光栅尺plc光栅尺道尔delos工控*5-24vnpn/pnp通用5umab相脉冲光栅尺信和光栅尺 plc光栅尺 24v光栅尺 信和光栅尺24v 工控*光栅*通用型plc*24v读数头铣床光栅尺位移传感器数显表电子尺深圳道尔光栅尺24v光栅plc*厂家定制5-28v通用npn/pnp型输出plc*24v电子尺 plc光栅尺 工控机24v光栅尺 ttl方波脉冲pnp型
plc*光栅尺是如何应用到plc系统上。光栅尺连接plc的过程其实就是plc读取光栅尺输出的脉冲信号，plc的计数器（*速计数模块）采集光栅尺的脉冲数转换为位移量。
光栅尺的输出信号从大类来说有脉冲信号和模拟数字信号的，但从市场上看，现在大多数信号是ttl方波脉冲信号的，也有少部分是rs232信号、rs422信号、ttl信号、rs485信号。
24v光栅尺、5v光栅尺、plc光栅尺、1um光栅尺、5um光栅尺、数显光栅尺、数控光栅尺、1vpp光栅尺、1vs光栅尺、ttl光栅尺、rs232-c光栅尺、rs232光栅尺、rs422光栅尺、rs485光栅尺、增量式光栅尺、式光栅尺、数控机床*光栅尺等
我*的常规光栅尺物理刻线（栅距）为0.020mm即20μ，光栅尺连接plc时当读数头移动*个栅距时那么光栅尺将以以脉冲方式输出给plc，*个脉冲产生的距离也就是20μ再经过倍频细分。
光栅尺的输出*般有ttl方波脉冲信号，并且是a＋、b-的两路脉冲信号的居多。另外也有a 、a- 、b、b-四路信号的。通常上，a、 b信号是用来判别方向和计数的，ab信号是相差90度的相位差的信号，输出脉冲数量*致。也有a 、a- 、b、b-、z、z-六路信号的，z信号（有些厂家也标识为r信号：a 、a- 、b、b-、r、r-）为参考零位，也就是原点，*般每隔50mm或20mm*个z信号作为机器的参考零点位。而a- 、b-、z- 是 a 、b、z 的反相信号，主要作用是*干扰的。
*以有些光栅尺没有反相信号（a- 、b-、z-）的也可以。没有反相信号的尺子业内*般称作单波光栅尺，有反相信号的光栅尺称作双波光栅尺，也叫差分信号光栅尺。
*以，综合上述，即使是市面上常见的光栅尺，信号的输出也是多种多样的。有带零位的，有不带零位的；有单波的，也有双波的；有单波带零位的，有单波不带零位的；也有双波不带零点的，也有双波带零点的。
综上, 光栅尺的输出信号脉冲的, 可以通过*速计数器采集,5v的要转化为标准24v电压信号. 通信的可以直接读取.
光栅尺与plc如何配套使用的问题。结合本人使用过光栅尺的经历，希望能提供有用的参考。
*、结构和工作原理
光栅尺由有标尺光栅（尺体）和读数头两部分组成。尺体装在移动部件上，读数头装在固定部件上。也有人把读数头装在移动部件上（针对尺体移动不方便的情况），测量效果是*样的，不*样的是信号线移动不方便。
尺体移动就是*对光栅中的主光栅（标尺光栅）和副光栅（指示光栅）进行相对位移，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间（或明暗相间）的规则条纹（莫尔条纹）。经过光电器件使黑白（或明暗）相同的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过电路的放大和整形后，得到两个相位差90度的正弦波或方波信号a和b。正弦波或方波的周期数与移动距离成正比。尺体正向移动时，a信号超前b信号90度，尺体反向移动时，a信号滞后b信号90度。有些光栅尺还输出*个z信号（回零信号）。
二、栅距和分辨率
等距的密集线纹，利用光的透射现象形成光栅，线纹的间距称为栅距。以栅距20um（50线/mm）为例，假设不用其它措施，尺体每移动20um，读数头就输出*个周期信号，输出10个周期信号，表示移动了200um。栅距越小，测量*度越*，成本越*。在保持栅距不变的情况下，把输出的周期信号进行4倍细分处理，那么每移动20um，就输出4个周期信号，每个周期信号表示移动5um。厂商就称呼这个光栅尺的分辨率是5um，但这个5um并不是指栅距是5um。如果尺体移动距离低于20um，不管是多少细分处理，结果是输出0个周期信号。
三、供电方式和输出信号
供电方式常见的有直流5v和24v两种。为了方便与plc配套使用，选择24v供电的。
光栅尺的输出信号多数是方波信号，常见的有两种：*种是ttl电平信号，另*种是rs422差分信号。有些厂商还能订做集电*开路输出信号（npn和pnp两种）。对于plc来说，不是*有信号都适用。plc的主单元和*速计数模块（如fx2n-1hc、fx3u-2hc、fx3u-4hsx-adp和cc-link计数模块aj65bt-d62等等）可以直接接收集电*开路输出信号，集电*开路输出说白了，就是电子开关。*电平表示开关导通，低电平表示开关截止。可以接通直流电路。与集电*开路输出的旋转编码器的连接方法没有区别。npn型与pnp型的区别：开关导通时，npn型的电流方向是从集电*流向发射*。pnp型的电流方向是从发射*流向集电*。
ttl电平信号输出可以用于单片机或dsp，但不能直接用于plc。需要加*个直流电子开关模块，把ttl电平信号转换成集电*开路输出信号。对于低速移动部件，几乎没什么影响。但对于*速移动的部件，这会带来信号的延迟，甚至周期信号的丢失。
rs422差分信号的特点是，输出a、a反相、b、b反相等4个信号。有些还能输出z和z反相信号。这种输出方式，可以利用两个反相信号来抵消外界的电磁干扰，特别适用于干扰恶劣的环境。plc主单元和部分*速计数模块（如fx2n-1hc、aj65bt-d62）不能直接接收rs422信号，需要加*个差分信号转集电*开路输出模块，把差分信号转集电*开路输出信号。这种转换接收方式*带来的问题，与ttl电平信号转换接收是*样的。有些*速计数模块（fx3u-2hc、aj65bt-d62d、aj65bt-d62-s1等）能够直接接收rs422差分信号。
plc主单元有外部*速计数输入端口和内置*速计数器，可用于处理光栅尺的信号。这是不是说*速计数模块就没用呢？答案是否定的。plc主单元处理信号频率不如*速计数模块。fx2n系列接收单相信号zui*60khz，接收2相信号zui*30khz。如果使用*比较指令，单相zui*10khz，2相信号zui*5khz。fx3u系列接收单相信号zui*100khz，接收2相信号zui*50khz。如果使用*指令，zui*不会超过60khz。而很多*速计数模块，可以处理单相信号zui*200khz，2相信号zui*100khz。这几乎是主单元的两倍。
我们可以计算*下，以fx3u主单元为例，假设接收2相信号（因为很多情况要根据相位差来判断部件移动方向），不使用*指令（编程难度加大），zui*响应频率是50khz，表示每秒可以接收50000个脉冲信号，假设使用栅距为20um的光栅尺，移动*个栅距，输出*个脉冲。那么50000×20um＝1000mm。这就是说，部件移动速度zui*不得超过1000mm/s。如果使用的光栅尺的分辨率是5um，每移动20um就输出4个脉冲，部件移动速度zui*不得超过250mm/s。如果要使用*指令，移动速度还得进*步降低。上述分析计算是在理论状态下进行的。实际中，还要考虑plc主单元处理*频信号的失真、丢失计数量、程序循环执行引起的响应延迟等情况。另外，在工业生产环境中，使用rs422差分信号，保证系统的**力。而plc主单元是不能直接接收rs422差分信号。
在*般的应用场合下，伺服电机已经可以达到很*的定位*度，但是在*些特殊情况下，例如机械传动*度差，或者结构安装偏差较大的情况下，会导致执行机构的实际定位*度达不到伺服电机的理论*度。在这种情况下，增加光栅尺与伺服电机构成全闭环系统，是*个非常简便与性价比的改进方案。
【项目描述】
plc通过脉冲控制伺服点击进行定位，伺服电机外接光栅尺作为反馈信号，接入台达伺服电机驱动器的cn5端口，组成全闭环系统，进行定位。
【硬件方案】
plc：西门子s7-200 smart
伺服电机驱动器：台达asd-a2系列
光栅尺：ab相5v差分信号光栅尺，4倍频后分辨率为0.005mm/pulse
【全闭环控制架构】
伺服电机按照常规的方式连接好后，将光栅尺信号接入驱动器的cn5端口。注意，此处光栅尺信号需要选择5v差分信号类型，驱动器cn5接线定义如下图：
接线很简单，将光栅尺对应的a+、a-、b+、b-、z+、z-及5v和gnd线接入cn5口对应管脚即可。
【驱动器参数设置】
线路接好后，需要对驱动器参数进行设置，才可使伺服电机工作在全闭环模式下,请按照如下步骤设置参数。
下面详细讲解*下参数如何设定：
1.全闭环功能参数，p1-74；
p1-74是设定全闭环控制功能的参数，有效控制位位4位，从右向左依次为第1~4位。
第1位：该位控制的是驱动器是否使用全闭环功能，具体参数释义如下图；
我们要使用全闭环功能，*以这*位设置为1。
第2位：cn5端口信号来源选择，具体参数释义如下；
我们将光栅尺的信号接入了驱动器cn5口作为全闭环反馈信号的来源，*以这*位设置为1。
第3位：光栅尺a/b相相位选择，具体参数释义如下；
根据光栅尺安装的情况及机构的运行方式，光栅尺反馈信号可能是a超前b也可能是b超前a，该参数需要根据实际安装情况设定。此处假设为0；
第4位：此位为光栅尺反馈信号滤波功能设置，此处设置为0.
根据上述的参数分析，我们把p1-74参数设置为：00011。
2.光栅尺分辨率参数，p1-72
此参数表示当电机转*圈时，光栅尺返回的脉冲数（4倍频后）是多少，单位是pulse/转。在此案例中，我们的丝杆导程选择的为10mm。也就是说，伺服电机转*圈时，丝杆行走距离为10mm。而我们选用的光栅尺分辨率为0.005mm/pulse，*以当丝杆行走10mm时，光栅尺返回脉冲数为（10÷0.005）=2000，即电机转*圈，光栅尺返回脉冲数为2000个，*以p1-72设置为2000。
3.电子齿轮比设定，p1-44，p1-45
其中，f1为上位机发出的脉冲指令，f2为作用到伺服电机上的脉冲指令，n代表p1-44，m代表p1-45。
以转1圈为例，假如我们希望伺服电机的行走*度为0.01mm/pulse，由于丝杆导程为10mm，*以电机转*圈，上位机应该发出（10÷0.01）=1000个脉冲，即f1=1000。
由于电机只转*圈，*以f2=光栅尺分辨率=2000。
f2/f1=n/m=p1-44/p1-45=2/1*以p1-44设置为2，p1-45设置为1。
至此，*个基于台达asd-a2系列伺服电机的基础全闭环系统搭建已经完成，上位机通过脉冲控制伺服电机可以得到更*的控制*度了。
5v信号也可以直接进plc，如采用s7-200得224xp的hc4口；还有就是s7-400的458扩展板；
如果转换成24v信号，也可以采用s7-200的*有cpu模块，或者s7-300的313c、314c以及fm350模板，还有s7-1200的各cpu模块都是可以的。
光栅尺和plc（单片机、工控机）连接的过程就是plc（单片机、工控机）
读取光栅尺输出的脉冲信号的过程。*般采用plc的计数器（*速计数模块）统
计光栅尺输出的脉冲数量转换为位移量。光栅尺a、b两路信号输出具有90度的
相位差，从而判断光栅尺的位移方向。
5u分辨率：位移量=脉冲数量×20
在应用plc*速计数器时往往会碰到，计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配、旋转编码器、光栅尺数据输出是ttl电平，而plc*速计数器却要求接受的是0-24v传输脉冲信号、有的编码器为了提*编码器的可靠性，提供a+、a-，b+、b-，z+、z-对称反相计数脉冲或者提供a+、a-，b+、b-，z+、z-对称反向的正弦矢量信号，但plc*速计数器接收的计数脉冲是单相脉冲。使用者没有选用合适的接口而放弃了其中*相（是为提*系统**力而提供的双相计数脉冲）进行计数。
又如在应用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动，其运动速度是时快时慢、时动时静止、时正时反的不确定性、或者在运动速度非常低的场合，如果接口没有匹配处理好是非常容易发生计数误差的、还有脉冲数据传输距离稍长些，脉冲传输过程中会产生脉冲波形奇变。
有许多应用场合虽然计数脉冲频率不*，而忽略了plc*速脉冲计数器对计数脉冲的沿口是有速率要求（脉冲形成的上升、下降沿口响应速度要陡峭），尤其是在应用线数比较*的编码器在低速运行时，由于机械运动必然产生细微斗动或者编码器前级安有变速齿轮，就很容易会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。还有*机械运动产生磨损，使间隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上出现锯齿口。
在工业现场的干扰是错综复杂的，由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波等等复杂的干扰群，那纵向和横向电磁干扰是罗列不完。
问题zui终综合反映在计数脉冲上，产生了寄生毛刺信号或寄生干扰脉冲，寄生毛刺脉冲又没有得到有效的遏止整形。*以必然会导致plc*速计数器的计数*度不稳定、不可靠、产生累计误差、经常会碰到偶发性的计数出错等*系列问题。
*以许多部件在实验室做模拟试验时是完好无误的，而*旦到了工业现场却出现种种不正常的现象。这往往是因为忽略了系统设计的整体概念，各个系统与系统之间的不匹配*产生的系统性干扰。它会直接影响到plc控制*度，使得原本为了提*控制*度而设置的功能，却发挥不了本该提*的效果。即理论设计*度与实际得到的效果差距甚远。有时误认为plc*速计数器质量有问题、编码器有故障、码盘线数还不够多，且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手，也没有采取有效克服措施或者没有找到有效的克服干扰的方法。
为此我们针对这些在*电气系统、工业自动化控制系统普遍存在而又常见的有共性的技术问题，*门*心比照分析，研究了许多国外引进的大系统集成项目，自动化控制程度比较*的比较经典的控制系统时。发现有许多是常被我们设计师*忽略的细节，往往认为是“多余”的或者是认为可以“节省”开销的部件，似乎那些接口件去掉照样可以工作。常常是在设计时从成本角度考虑被“*简”掉了。
我们对那些可“*简多余”接口部件进行分析研究后又在工业现场实地试验后方知,它在构成系统整体时存在的必要性，和选好对应匹配的接口,是对系统*稳定运行的可靠保障。尤其是度要求比较*的机械电气合*的数控项目中尤为重要。为此我们引进了*而又成熟的技术，吸收消化了许多细节的处理方法。*门设计了半国产化的mhm-02a/b型双*速光栅隔离耦合器和mhm-06双*速差模信号转换器接口。而且分别还有多种输出方式，可以满足*外现有形式的plc控制器的要求。它已经在许多plc数控系统上，尤其是在那些问题系统上、在老系统进行数控改造项目上实际应用得到了验证。使控制*度有非常显著提*，使理论设计*度与实际得到的效果*吻合。的确是“多”而不“余”，着实能解决掉问题，起到事半功倍*的效果。从而再发现*上许多*的产品为什么和我们的同类产品相比会有相当的差距呢？细细比较我们的确是把知其*以，而不知其*以然的*华给忽略掉了。
旋转编码器、光栅尺基本原理：
将光源、圆型的旋转编码盘（编码盘的线数有360线到2400线数不同）和光电检测器件等组合在*起构成的通常称光电旋转编码器，码盘的线数决定了旋转角*度。同样两块长光栅（动尺和定尺）光栅的单位密度也决定了其单位*度，与光电检测器件等组合在*起构成的光栅传感器通常称为光栅尺。
旋转编码器每旋转*格光栅角，每*个光栅电信号对应*个旋转角或光栅尺每输出*个电信号，动尺移动*个栅距，输出电信号便变化*个周期，通过对信号变化周期的测量来测出动就与定就职相对位移。目前使用的光电旋转编码器与光栅尺的输出信号*般有两种形式，*是相位角相差90o的2路方波信号，二是相位依次相差90o的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为w。针对输出方波信号的光栅进行计数，而对于输出正弦波信号的光栅，经过整形可变为方波信号输出进行计数。就可以检测。输出方波的旋转编码器、光栅尺有a相、b相和z相三个电信号，a相信号为主信号，b相为副信号，两个信号周期相同，均为w，相位差90o。z信号可以作为较准信号以消除累积误差。
随着控制*度的要求提*，自动化控制的越来越普及。自然plc应用得也就越来越广泛，因此对不同性能功能组件间的连接也提出了更*的接口要求。mhm-02、03型*速光栅隔离器就是*款性能非常良好的为旋转编码器、光栅尺与plc控制器之间转换接口，同时可以对于输出正弦波信号的光栅，经过整形变为方波信号输出。现已广泛的应用到许多进口的、国产的旋转编码器、光栅尺与许多进口的、国产的不同类型plc上。为此特别为自动化过程控制系统**款*速光栅隔离器。
a.mhm-02型*速光栅隔离器（采用*蓝光技术）可以应用于包括微处理器系统ttl与plc之间数据*速传输转换接口（如解决海德汉旋转编码器输出与plc控制器之间转换接口、应用于西门子fm350-2*速计数模块）、电动机数字光电编码器、光栅尺与plc控制器之间转换接口、变频器脉冲信号与plc控制器之间的信号传输、数据输入/输出转换接口、微处理器系统和计算机外设接口、还特别适用于电机控制应用等领域。尤其是能克服工控系统复杂的现场环境下的强干扰，将强电传动执行机构和远程plc控制网络系统之间电气隔离，排除强电场、强磁场等电气干扰。mhm-02型*速光电耦合模块可以分隔系统和有效保护较为敏感的电路，有效地提*了系统之间的*干扰性能，为工业自动化控制系统中的*低电压之间提供*个*物理隔离的安全接口。内置二路独立隔离器。
b.mhm-02型*速光栅隔离器常规产品输入，有plc电平接口02a、有ttl电平接口02b，特殊要求可定制。输出，有推挽型和集电*开路输出型02ao、02bo，还有固定ttl电平输出02at、02bt，三种任选*种。c.结构上采用了片状模块卡口式结构，可直接卡入标准道轨安装，安装拆卸维护方便。可以多片紧凑叠合安装在标准道轨上din，可节省和替代控制柜输入、输出接线端子。
光栅尺如何与plc通信，光栅尺如何接plc呢？这是许多需要做测量控制的客户遇到的问题。下面我们简单说*下原理和方法。
以国产光栅尺为例。从市场上现有的国产光栅尺来看，输出信号*般都是ttl脉冲信号的。基本上没有协议通讯的。*以接plc主要是用到plc的*速计数模块，而不是通讯模块。可以这么说，现在**，无论那个牌子，*生产的光栅尺栅距都是20um的，*少有10um或者更*的。*以市场上面*标示的5um的光栅尺，实际上是20um输出*个脉冲。那为什么光栅尺又标分辨率是5um呢？原因的各个厂家*配套使用的数显表做了倍频细分。20um输出*个脉冲的光栅尺接到配套的数显表上显示的实际上是5um的刻度（分辨率）。但是接到plc上，如果plc没有倍频功能，就只能显示20um的分辨率了。那么，有没有更*的光栅尺呢？也许有客户看到这里会问。肯定有的。1um的光栅尺可以达到4um输出*个脉冲。更*的甚至有2um输出*个脉冲的。
再回头说*下光栅尺输出的信号如何接plc。plc*的光栅尺*般输出a、b两路信号，a、b两路信号有90度的相位差，用来判定尺子的移动方向。通过使用plc来统计尺子输出的脉冲信号，从而得到实际的位移量。*个脉冲20um，两个脉冲40um，依此类推（不同分辨率，基数不*样，比如1u的是4um*个脉冲，2个8um）。
再说*下接线方法。接线方法很简单，plc*的光栅尺共4根线(带零位的5根)，电源线正*，电源线负*，a信号线、b信号线，带零位的还有*根z线。就这以简单。对应着接到plc的电源线，两根信号接到信号输入端口即可。剩下的就是plc的设置和编程了（相关方法和技术请参看plc使用说明书或者plc厂家了）。
zui后说*下市场上plc*光栅尺的优劣。
常规接厂家配套的数显表的光栅尺是5v的。但是常见的plc是24v的。*以这里有*个“电压差”的技术区别。现在*市场上处理这个“电压差”的方法有很我种，zui常见zui古老也是常用的就是“电阻法”，直接在光栅尺主板上加电阻，直接把24v的电压通过电阻把电压降低到5v给光栅尺的光电系统使用。这种方法的zui大好处是经济，经济成本低，*以也是现在国产市场上zui流行的做法。但是这种方法的*个zui大的弊端是尺子非常不稳定，发热量大。同时输出的信号电压*不稳定，偏低，无法驱动plc，*般使用寿命很有限，很多*年不到就over了。想必大家都遇到过这种情况。
另*种技术是近*两年新兴的，zui早由我司研发成功实现的，很快被许多*模仿。该技术就是通过“*速脉冲转换”实现。尺子还是原来稳定的5v的尺子，输出稳定的脉冲信号后，通过*速脉冲转换器，实现5v脉冲到24v脉冲的转换，实现和plc同步。优点是电压稳定，信号稳定，信号强度强，使用寿命长。
chfoic/sinpo jcxe-df/jcxe-dk/jcxe5/jcxe1/jcxg-dk/jcxg-df/jcxg5/jcxg1/jcxf1/jcxf5/jcxf-dk/jcxf-df/jcxfs5/jcxfs1/jcxfs-df/jcxfs-dk/jcxh/jcxgl5/jcxgl-df/jcxep-df/jcxgl-dk/jcxep-dk贵阳新天光栅尺位移传感器。
2、chfoic/sinpo dro11-2m/dro11-3m/dro11-3e/dro11-1g/dro11-2g/dro11-2l/dro11-2l2/xh-2m/xh-3m/ds-2/ds-3/ds401sm/ds600新天数显表。
3、sino ka-200/ka-500/ka-300/ka-600信和光栅尺，sino sds2ms/sds2-3ms/sds3-1/sds6-2v/sds6-3v/sds5v/sds4v信和数显表。
4、rational we6800-2/we6800-3/we6800e/we6800-2c/we6800-3c/we6800ec/we200-2/we200-3/dc3000/dc-3000/dc200/sw3000/sw3200/wd020e/we100/we2400/we8000万濠数显表；
5rationalwta0.5/wta0.1/wta1/wta5/wtb0.1/wtb0.5/wtb1/wtb5万濠光栅尺。
6、heidenhain nd280/nd281b/nd287/nd522/nd523/nd780/nd750/nd760/nd710/nd910/nd920海德汉光栅数显表。
7、heidenhain lc493/lc491/lc492/lc495/lc191/lc192/lc193/lc195/lc481/lc482/lc483/lc485/lc181/lc182/lc183/lc185/lb301/lb302/lb326/lb382/ls186/ls187/ls486/ls487/ls406海德汉光栅尺
苏州泽升*密机械仪器有限**销售、维修、安装调试、保养各种光栅尺数显表投影仪影像测量仪三坐标测量机等服务。
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