HR410海德汉选型
hr410海德汉选型--罗克自动化主营工业自动化设备销售维修服务！
罗克自动化科技有限公司从事视觉控制器，工业相机，视觉系统，智能相机，视觉软件等业务，现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。
hr410海德汉选型渠道商下面介绍手轮偏置drf功能简介：
drf又称手轮偏置，在自动或者mda方式下运行程序加工的时，利用手轮产生增量式零点偏移。激活drf功能，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化。drf 偏移不显示在轴的实际值显示区中。（以下以828d系统为例介绍）典型应用如下：
在加工时间非常长的nc 程序段内进行刀具磨损补偿（如大型的平面铣床）磨削时的精补简单的温度补偿（热误差补偿）
1.2 要求
软件
sw24
sw26
sw28
sw28a
t/m/g
o/o/o
o/o/o
o/o/-
√/√/√
选项
6fc5800-0ap16-0yb0 （drf偏移包含在扩展操作功能选项中）选项激活后，相关plc接口信号和nc参数激活。
1.3 plc信号
byte
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
db1700-db1701
hmi到plc
dbb0
drf选择
db3200-db3201
plc到nck
dbb0
drf激活
1.4 系统变量
1）读取偏移值
drf 偏移可通过轴系统变量读取：
$ac_drf[<轴>]
2）删除drf偏移
通过 drf 偏移产生的零偏在所有运行方式中均生效，且在 reset 后继续生效。
通过零件程序指令（drfof）在通道的所有轴上删除。
通过零件程序指令（supa）非模态式抑制。
删除 drf 偏移时，轴不会运行
上电复位：删除 drf 偏移
1.5 nc参数
md52210 $mcs_function_mask_disp显示/视图设定bit14：=1，在机床中显示drf叠加md52211 $mcs_function_mask_disp_zoa 设置各个零点偏移显示方式bit2：=1，在零点偏移中显示drfmd20360 $mc_tool_parameter_def_mask刀具参数的定义bit9：drf手轮运行中横轴的属性：=1，在横轴的drf手轮运行中，只运行一半的增量。
1.6 相关界面及操作
1.6.1 激活/取消
1）通过hmi激活/取消
编写plc如下：hmi界面接口信号db1700.dbx0.3激活nck地址db3200.dbx0.3。
具体操作：
在mda或auto加工界面，进入【程序控制】，移动光标至drf，点击select按键选择/取消选择。
2）自定义按键激活/取消
编写plc如下：自定义按键i119.7激活nck地址db3200.dbx0.3。
1.6.2 手轮plc
激活后选择手轮，按照正常的手轮操作即可。
注意：手轮激活的plc编程，一般手轮激活在jog模式下，如此应添加当drf激活后，auto 或mda方式下也支持手轮的功能。示例如下n_c1_drfsel--db3200.dbx0.3：drf功能激活。
1.6.3 偏移量查看
【加工界面】--【向右扩展键】--【叠加】可查看各轴drf偏移量（前提md52210 bit 14=1）drf功能下手轮偏移量可以在【零偏】--【概缆】中查看（前提md52211 bit 2=1）。
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罗克自动化科技有限公司从事视觉控制器，工业相机，视觉系统，智能相机，视觉软件等业务，现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。
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drf又称手轮偏置，在自动或者mda方式下运行程序加工的时，利用手轮产生增量式零点偏移。激活drf功能，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化。drf 偏移不显示在轴的实际值显示区中。（以下以828d系统为例介绍）典型应用如下：
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1.2 要求
软件
sw24
sw26
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sw28a
t/m/g
o/o/o
o/o/o
o/o/-
√/√/√
选项
6fc5800-0ap16-0yb0 （drf偏移包含在扩展操作功能选项中）选项激活后，相关plc接口信号和nc参数激活。
1.3 plc信号
byte
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
bit2
bit1
bit0
db1700-db1701
hmi到plc
dbb0
drf选择
db3200-db3201
plc到nck
dbb0
drf激活
1.4 系统变量
1）读取偏移值
drf 偏移可通过轴系统变量读取：
$ac_drf[<轴>]
2）删除drf偏移
通过 drf 偏移产生的零偏在所有运行方式中均生效，且在 reset 后继续生效。
通过零件程序指令（drfof）在通道的所有轴上删除。
通过零件程序指令（supa）非模态式抑制。
删除 drf 偏移时，轴不会运行
上电复位：删除 drf 偏移
1.5 nc参数
md52210 $mcs_function_mask_disp显示/视图设定bit14：=1，在机床中显示drf叠加md52211 $mcs_function_mask_disp_zoa 设置各个零点偏移显示方式bit2：=1，在零点偏移中显示drfmd20360 $mc_tool_parameter_def_mask刀具参数的定义bit9：drf手轮运行中横轴的属性：=1，在横轴的drf手轮运行中，只运行一半的增量。
1.6 相关界面及操作
1.6.1 激活/取消
1）通过hmi激活/取消
编写plc如下：hmi界面接口信号db1700.dbx0.3激活nck地址db3200.dbx0.3。
具体操作：
在mda或auto加工界面，进入【程序控制】，移动光标至drf，点击select按键选择/取消选择。
2）自定义按键激活/取消
编写plc如下：自定义按键i119.7激活nck地址db3200.dbx0.3。
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激活后选择手轮，按照正常的手轮操作即可。
注意：手轮激活的plc编程，一般手轮激活在jog模式下，如此应添加当drf激活后，auto 或mda方式下也支持手轮的功能。示例如下n_c1_drfsel--db3200.dbx0.3：drf功能激活。
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【加工界面】--【向右扩展键】--【叠加】可查看各轴drf偏移量（前提md52210 bit 14=1）drf功能下手轮偏移量可以在【零偏】--【概缆】中查看（前提md52211 bit 2=1）。
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