机械手玩转自动智能技术，为解决制药工艺质量问题助力
伴随制药工业自动化、智能化、现代化的发展，市场对工业机器人的需求越来越迫切，很多企业通过工业机器人和正常自动化方案规划，在制药生产中逐渐实现了“无人化车间”和“无灯化车间”。
在工业机器人中，机械手是一个不可忽视的组成部分，尤其是在制药设备柔性制造系统中，机械手的自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面。
笔者了解到，一些制药设备企业就通过“智能手臂”——机械手，帮助制药企业提高生产效益，降低成本。
比如某家包装机械企业，该企业针对医药制造业人工体力过度消耗、效率低等行业痛点，通过自主研发、模块化设计，植入独特的识零盘功能系统，实现机器人+智能系统与功能性装备紧密集成组合，可以不间断执行不同批次的码垛工作，解决了医药制造业中的码垛问题。
“我们已经从一开始的自动打包，慢慢‘进化’成可以自动套膜、装箱、贴标、封箱、打包捆扎、码垛、分拣输送等步骤的机器人，用一只智能手臂为中小制药企业的转型升级助力。”包装机械企业负责人说。
还有制药设备企业设计出原料药自动出料机械手，并在其基础上改进设计出了原料药刮板出料机械手。
据技术人员介绍，这种机械手取代了原来的人工模式，并在一定程度上提高了生产效率，也更好地满足了无菌性的要求。
具体而言，该机械手能减少a级区域操作人员的干预，降低员工劳动强度，涉及人工干预的动作也只是操作按钮。在出料时，产品通过料斗粉碎机破碎后迅速进入卫生管道，暴露时间短，污染风险小。
另外，技术人员表示，一套原料药刮板出料机械手可以对应同一车间的多台冻干机，这样既可以节约设备采购成本，也便于车间空间利用和连续化操作。
而对于制药企业关心的标准和清洁方面，技术人员介绍，原料药刮板出料机械手整套设备设置在a级出料区内，确保整个出料的过程中产品均处于无菌环境中，符合gmp的要求。此外，整个出料系统结构简单可靠，制药企业可方便进行擦拭与检修。
总体而言，将机械手投入生产中可以提率，24小时不停机作业;降低人工成本，代替人工作业，降低出错率;与此同时，还能避免工伤事故，提高产品质量，由人工编程后的重复性动作，能够大幅度提升成品品质。
不过，也有人士提醒，在追求医药工业自动化、智能化、现代化的当下，制药企业和制药设备企业的本质还是要解决工艺质量问题。
“制药企业和制药设备企业不要盲目追求自动化、智能化、现代化，因为不是装一个传感器就是显示数据，装机械手就是现代化了，实现上述趋势，关键还是要在工艺质量上实现变革。”专家说，在此方面，制药企业和制药设备企业还有很长的路要走。
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不过，也有人士提醒，在追求医药工业自动化、智能化、现代化的当下，制药企业和制药设备企业的本质还是要解决工艺质量问题。
“制药企业和制药设备企业不要盲目追求自动化、智能化、现代化，因为不是装一个传感器就是显示数据，装机械手就是现代化了，实现上述趋势，关键还是要在工艺质量上实现变革。”专家说，在此方面，制药企业和制药设备企业还有很长的路要走。
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